[發明專利]抹平機構

有效

• 申請號: 201910574979.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110185245B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉季;賀志武;曲強;龐斌
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種抹平機構，其特征在于，包括：

支架；

抹平裝置，所述抹平裝置至少設有兩個，且相對設置在所述支架上，其中每個所述抹平裝置均包括：

驅動裝置，所述驅動裝置設于所述支架；

安裝座，所述安裝座設于所述支架且相對于所述支架繞第一軸線可轉動；

抹盤，所述抹盤設于所述安裝座下方且與所述驅動裝置傳動相連，所述驅動裝置驅動所述抹盤繞第二軸線可轉動，其中所述第一軸線和所述第二軸線不平行；

每個所述抹平裝置還包括轉動裝置，所述轉動裝置設于所述支架和所述安裝座之間以帶動所述安裝座轉動，所述轉動裝置包括：

轉動軸，所述轉動軸的一端可轉動地設于所述支架上，所述轉動軸的另一端與所述安裝座固定相連，所述轉動軸包括兩個，兩個所述轉動軸位于所述安裝座的相對的兩側，且兩個所述轉動軸的軸線共線；

每個所述抹平裝置還包括驅動轉動裝置，所述驅動轉動裝置包括驅動緊固件，所述支架上設有位于所述安裝座上方的支撐座，所述驅動緊固件穿過所述支撐座后適于止抵在所述安裝座的上表面，所述驅動緊固件與所述支撐座螺紋配合；

所述驅動轉動裝置包括兩個，兩個所述驅動轉動裝置分別設于所述安裝座的兩側，且兩個所述驅動轉動裝置相對于所述安裝座大致呈對角線方向排布。

2.根據權利要求1所述的抹平機構，其特征在于，每個所述抹平裝置還包括傳動機構，所述傳動機構用于連接所述驅動裝置和所述抹盤，所述傳動機構包括：

傳動軸，所述傳動軸的一端與所述驅動裝置相連，所述傳動軸的另一端穿出所述安裝座后與所述抹盤相連；

設于所述安裝座內的第一軸承，所述第一軸承套設在所述傳動軸的外部；

驅動軸，所述傳動軸的所述一端套設在所述驅動軸的外部。

3.根據權利要求2所述的抹平機構，其特征在于，每個所述抹平裝置還包括連接機構，所述連接機構用于連接所述傳動軸和所述抹盤，連接機構包括：

本體，所述本體套設在所述傳動軸的所述另一端；

多個支腿，多個所述支腿呈放射狀設于所述本體的外壁面，每個所述支腿均連接于所述抹盤的朝向所述本體的表面上。

4.根據權利要求3所述的抹平機構，其特征在于，所述連接機構還包括緊固件和墊片，所述本體的朝向所述抹盤的端面設有凹槽，所述墊片容納在所述凹槽內且通過所述緊固件固定在所述傳動軸上。

5.根據權利要求1所述的抹平機構，其特征在于，所述轉動裝置還包括第二軸承和軸承座，所述軸承座設于所述支架的朝向所述安裝座的表面上，所述第二軸承設于所述軸承座內，且所述第二軸承套設在所述轉動軸的所述一端的外部。

6.根據權利要求1~5中任一項所述的抹平機構，其特征在于，還包括：

電池，所述電池設于所述支架上且每個所述驅動裝置均與所述電池電連接，每個所述抹平裝置還包括調速裝置，所述調速裝置與所述驅動裝置相連，所述調速裝置設于所述安裝座上，且所述調速裝置相對于所述驅動裝置更遠離所述電池布置。

7.根據權利要求6所述的抹平機構，其特征在于，所述抹平裝置包括兩個，兩個所述抹平裝置對稱設于所述電池的兩側。