[發(fā)明專利]玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910574838.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110239416A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百能數(shù)控設(shè)備（福建）有限公司
• 主分類號(hào): B60P1/64
• 分類號(hào): B60P1/64;B60P7/135
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學(xué)俊

1.一種玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：包括可移動(dòng)的車體、設(shè)在車體后部的車載玻璃固定架和設(shè)在車體上用于驅(qū)動(dòng)車載玻璃固定架擺轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)架，所述擺轉(zhuǎn)架包括平行四桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)中第一桿體擺轉(zhuǎn)的液壓缸，所述車載玻璃固定架的上部固定在平行四桿機(jī)構(gòu)中上桿體上；所述車載玻璃固定架上掛設(shè)有可由叉車叉置到所述車載玻璃固定架上的玻璃固定叉架，所述玻璃固定叉架上放置有多片玻璃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括第一桿體、與第一桿體平行的第二桿體和兩端分別與第一、二桿體上部相鉸接的上桿體，所述第一、二桿體的下部分別鉸接在車體的車架上；所述車體上固定設(shè)有立柱，液壓缸的缸體第一端鉸接在立柱上，液壓缸的伸縮桿自由端穿過(guò)第二桿體并與第一桿體的中部鉸接；所述車體的車架尾部?jī)膳栽O(shè)有可擺轉(zhuǎn)的支撐腳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述車載玻璃固定架包括兩個(gè)相背設(shè)置的立架和連接在兩個(gè)立架上部的復(fù)數(shù)個(gè)連接桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述立架包括矩形框體和連接在矩形框體下部外凸的復(fù)數(shù)個(gè)下支撐條，矩形框體包括連接形成矩形的四個(gè)邊框條和設(shè)在四個(gè)邊框條上的兩個(gè)豎條，兩個(gè)豎條與四個(gè)邊框條中的兩根框條平行，在矩形框體內(nèi)設(shè)有斜支撐條，所述斜支撐條分別連接兩個(gè)豎條和兩根框條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述下支撐條具有四根，在最外側(cè)兩根下支撐條的外側(cè)連接有斜連接條；所述兩個(gè)豎條和兩根框條的表面設(shè)有形成槽狀的第一限位片，在下支撐條的上表面設(shè)有形成槽狀的第二限位片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述玻璃固定叉架包括用于支撐多片玻璃的玻璃底支撐框架和設(shè)在玻璃底支撐框架上的玻璃支撐斜架，所述玻璃支撐斜架上設(shè)有至少一個(gè)綁帶連接板，所述綁帶連接板上設(shè)有間隔設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)綁帶頭限位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述綁帶頭限位孔包括中部的矩形穿孔和位于矩形穿孔側(cè)部向外延伸的長(zhǎng)條通槽孔；所述玻璃底支撐框架包括復(fù)數(shù)個(gè)縱支撐框條和用于連接相鄰縱支撐框條的橫連接框條，叉車的叉桿可插入橫連接框條的下方以支撐起該玻璃固定叉架；所述縱支撐框條上設(shè)有具有燕尾槽的防滑型材，所述燕尾槽內(nèi)嵌設(shè)有防滑條。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述玻璃支撐斜架斜設(shè)于玻璃底支撐框架，所述玻璃支撐斜架包括豎設(shè)于縱支撐框條上的多個(gè)豎立架，所述豎立架包括下部連接在縱支撐框條上以形成直角梯形的斜方鋼條和立方鋼條，在斜方鋼條與立方鋼條之間連接多個(gè)連接條材，所述綁帶連接板具有復(fù)數(shù)個(gè)且平行間隔設(shè)在各斜方鋼條上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述玻璃固定叉架背面設(shè)有掛置在車載玻璃固定架上的掛鉤；所述斜方鋼條位于兩兩綁帶連接板之間設(shè)有具有燕尾槽的防滑型材，所述燕尾槽內(nèi)嵌設(shè)有防滑條。

10.一種玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置的工作方法，其特征在于：所述玻璃車載自動(dòng)裝卸裝置包括可移動(dòng)的車體、設(shè)在車體后部的車載玻璃固定架和設(shè)在車體上用于驅(qū)動(dòng)車載玻璃固定架擺轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)架，所述擺轉(zhuǎn)架包括平行四桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)中第一桿體擺轉(zhuǎn)的液壓缸，所述車載玻璃固定架的上部固定在平行四桿機(jī)構(gòu)中上桿體上；所述車載玻璃固定架上掛設(shè)有可由叉車叉置到所述車載玻璃固定架上的玻璃固定叉架，所述玻璃固定叉架上放置有多片玻璃；工作時(shí)，液壓缸的伸縮桿驅(qū)動(dòng)第一桿體繞鉸接軸擺轉(zhuǎn)，使平行四桿機(jī)構(gòu)中上桿體帶著車載玻璃固定架和車載玻璃固定架上的玻璃固定叉架隨之水平擺轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)從車體上到地面或從地面至車體的轉(zhuǎn)移。