[發明專利]分揀裝置和分揀方法

有效

• 申請號: 201910574805.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN111760808B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 陳曉沖
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種分揀裝置，包括：多個輸送小車，所述多個輸送小車分布于至少兩個輸送行中，所述至少兩個輸送行沿著遠離入料口的方向排布；

所述輸送小車基于控制指令沿著輸送行的方向移動至所述控制指令指示的目標位置，以使待分揀物品自當前所放置的當前輸送小車向下一行輸送小車轉運，其中，所述下一行輸送小車所處的輸送行在所述遠離入料口的方向與所述當前輸送小車所處的輸送行相鄰；

所述分揀裝置還包括導軌和齒條，所述輸送小車包括：驅動齒輪、伺服電機、直線軸承、車架；

所述伺服電機，用于使所述驅動齒輪轉動，所述驅動齒輪帶動所述齒條傳動，以使輸送小車沿著輸送行的方向移動；

所述直線軸承，用于在所述導軌移動，其中，所述導軌穿過所述直線軸承，所述直線軸承與所述車架固定相連。

2.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述分揀裝置還包括：多個容器，所述容器用于接收距離所述入料口最遠的輸送行的輸送小車傳輸的待分揀物品。

3.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，對于相鄰的輸送行，距離所述入料口較遠的輸送行的輸送小車的數量，大于或等于距離所述入料口較近的輸送行的輸送小車的數量。

4.根據權利要求1所述的分揀裝置，其中，所述輸送小車還包括：傳送帶、滾筒和擋板；

所述滾筒，用于帶動傳輸帶輸送所述待分揀物品，以使所述待分揀物品自所述當前輸送小車向下一行輸送小車轉運；

所述擋板固定于所述車架，位于所述傳送帶兩側。

5.根據權利要求2所述的分揀裝置，其中，

所述多個容器在輸送行的方向的長度之和，與距離所述入料口最遠的輸送行的所述導軌的長度相等。

6.根據權利要求2所述的分揀裝置，其中，所述分揀裝置還包括格口滑槽；

所述格口滑槽與各所述容器相對應，用于使所述待分揀物品滑入至與所述格口滑槽對應設置的容器。

7.一種用于分揀裝置的控制模塊的分揀方法，所述分揀裝置包括：所述控制模塊和多個輸送小車，所述多個輸送小車分布于至少兩個輸送行中，所述至少兩個輸送行沿著遠離入料口的方向排布；

所述方法包括：

通過發送控制指令，控制輸送小車沿著輸送行的方向移動至所述控制指令指示的目標位置，以使待分揀物品自當前所放置的當前輸送小車向下一行輸送小車轉運，其中，所述下一行輸送小車所處的輸送行在所述遠離入料口的方向與所述當前輸送小車所處的輸送行相鄰；

所述分揀裝置還包括導軌和齒條，所述輸送小車包括：驅動齒輪、伺服電機、直線軸承、車架；

所述伺服電機，用于使所述驅動齒輪轉動，所述驅動齒輪帶動所述齒條傳動，以使輸送小車沿著輸送行的方向移動；

所述直線軸承，用于在所述導軌移動，其中，所述導軌穿過所述直線軸承，所述直線軸承與所述車架固定相連。

8.根據權利要求7所述的分揀方法，其中，所述方法還包括：

獲取對所述待分揀物品進行預處理的處理結果，其中，所述預處理包括以下兩項中的任意一項：掃描，圖像獲取及識別；

基于所述處理結果，確定所述待分揀物品的分揀路線；

基于所述分揀路線，生成所述控制指令。

9.根據權利要求8所述的分揀方法，其中，所述分揀裝置還包括：多個容器，所述容器用于接收距離所述入料口最遠的輸送行的輸送小車傳輸的物品；

所述基于所述處理結果，確定所述待分揀物品的分揀路線，包括：

基于所述處理結果，以及預設的處理結果與容器的對應關系，從所述多個容器中，選取容器作為目標容器；基于所述目標容器的位置，生成自所述入料口至所述目標容器的分揀路線；或者

基于所述處理結果，以及預設的處理結果與分揀路線的對應關系，從預設的候選分揀路線中，選取所述分揀路線，其中，所述分揀路線包括所述多個容納容器的其中一個容器或所述距離所述入料口最遠的輸送行的輸送小車的所述目標位置。