[發(fā)明專利]分揀裝置和分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910574805.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN111760808B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉沖
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請實施例公開了分揀裝置和分揀方法。該裝置的一具體實施方式包括：輸送小車基于控制指令沿著輸送行的方向移動至所述控制指令指示的目標(biāo)位置，以使待分揀物品自當(dāng)前所放置的當(dāng)前輸送小車向下一行輸送小車轉(zhuǎn)運，其中，下一行輸送小車所處的輸送行在遠(yuǎn)離入料口的方向與當(dāng)前輸送小車所處的輸送行相鄰。本申請實施例提供的分揀裝置占用空間小，對場地要求低，可以得到非常廣泛的應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及分揀裝置和分揀方法。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，特別是網(wǎng)上購物和快遞等行業(yè)的業(yè)務(wù)量激增，對分揀裝置的需求量大大增加。分揀裝置主要有環(huán)形交叉帶分揀機和直線交叉帶分揀機。其中，環(huán)形交叉帶分揀機在應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，而在一些特殊場合則會使用直線交叉帶分揀機。

而無論是環(huán)形交叉帶分揀機或是直線交叉帶分揀機，一般都要求占用較大面積的場地，因而對場地要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提出了分揀裝置和分揀方法。

第一方面，本申請實施例提供了一種分揀裝置，包括：多個輸送小車，多個輸送小車分布于至少兩個輸送行中，至少兩個輸送行沿著遠(yuǎn)離入料口的方向排布；所述輸送小車基于控制指令沿著輸送行的方向移動至所述控制指令指示的目標(biāo)位置，以使待分揀物品自當(dāng)前所放置的當(dāng)前輸送小車向下一行輸送小車轉(zhuǎn)運，其中，下一行輸送小車所處的輸送行在遠(yuǎn)離入料口的方向與當(dāng)前輸送小車所處的輸送行相鄰。

在一些實施例中，分揀裝置還包括：多個容器，容器用于接收距離入料口最遠(yuǎn)的輸送行的輸送小車傳輸?shù)拇謷锲贰?/p>

在一些實施例中，對于相鄰的輸送行，距離入料口較遠(yuǎn)的輸送行的輸送小車的數(shù)量，大于或等于距離入料口較近的輸送行的輸送小車的數(shù)量。

在一些實施例中，分揀裝置還包括導(dǎo)軌和齒條，輸送小車包括：傳送帶、滾筒、驅(qū)動齒輪、伺服電機、直線軸承、車架和擋板；滾筒，用于帶動傳輸帶輸送待分揀物品，以使待分揀物品自當(dāng)前輸送小車向下一行輸送小車轉(zhuǎn)運；伺服電機，用于使驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動齒條傳動，以使輸送小車沿著輸送行的方向移動；直線軸承，用于在導(dǎo)軌移動，其中，導(dǎo)軌穿過直線軸承，直線軸承與車架固定相連；擋板固定于車架，位于傳送帶兩側(cè)。

在一些實施例中，多個容器在輸送行的方向的長度之和，與距離入料口最遠(yuǎn)的輸送行的導(dǎo)軌的長度相等。

在一些實施例中，分揀裝置還包括格口滑槽；格口滑槽與各容器相對應(yīng)，用于使待分揀物品滑入至與格口滑槽對應(yīng)設(shè)置的容器。

第二方面，本申請實施例提供了一種應(yīng)用于分揀裝置的控制模塊的分揀方法，包括：方法包括：通過發(fā)送控制指令，控制輸送小車沿著輸送行的方向移動至控制指令指示的目標(biāo)位置，以使待分揀物品自當(dāng)前所放置的當(dāng)前輸送小車向下一行輸送小車轉(zhuǎn)運，其中，下一行輸送小車所處的輸送行在遠(yuǎn)離入料口的方向與當(dāng)前輸送小車所處的輸送行相鄰。

在一些實施例中，方法還包括：獲取對待分揀物品進(jìn)行預(yù)處理的處理結(jié)果，其中，預(yù)處理包括以下兩項中的任意一項：掃描，圖像獲取及識別；基于處理結(jié)果，確定待分揀物品的分揀路線；基于所述分揀路線，生成所述控制指令。

在一些實施例中，分揀裝置還包括：多個容器，容器用于接收距離入料口最遠(yuǎn)的輸送行的輸送小車傳輸?shù)奈锲罚换谔幚斫Y(jié)果，以及預(yù)設(shè)的處理結(jié)果與容器的對應(yīng)關(guān)系，從多個容器中，選取容器作為目標(biāo)容器；基于目標(biāo)容器的位置，生成自入料口至目標(biāo)容器的分揀路線；或者基于處理結(jié)果，以及預(yù)設(shè)的處理結(jié)果與分揀路線的對應(yīng)關(guān)系，從預(yù)設(shè)的候選分揀路線中，選取分揀路線，其中，分揀路線包括多個容納容器的其中一個容器或距離入料口最遠(yuǎn)的輸送行的輸送小車的目標(biāo)位置。