[發(fā)明專利]一種一次性吸收用品單片產(chǎn)品的包裝系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910574753.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110371392B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌國富;陳建筑;吳春木
• 申請（專利權(quán)）人: 福建恒安家庭生活用品有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B25/14
• 代理公司: 泉州市誠得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209
• 代理人: 林小彬

本發(fā)明涉及一次性衛(wèi)生用品的外包裝相關(guān)領(lǐng)域，具體涉及一種一次性吸收用品單片產(chǎn)品的包裝系統(tǒng)的控制方法，包括：a、內(nèi)裝產(chǎn)品定位，所述內(nèi)裝產(chǎn)品定位包括：a1、控制系統(tǒng)針對一次影像定位檢測裝置所抓取的包裝膜圖案進(jìn)行灰度處理，濾除顏色；a2、一次影像定位檢測裝置中的位置檢測系統(tǒng)為視覺識別系統(tǒng)，位置檢測系統(tǒng)抓取運(yùn)行中包裝膜上的各預(yù)設(shè)圖案一的位置；a3、控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)一基準(zhǔn)位置，該基準(zhǔn)位置為內(nèi)裝產(chǎn)品的片周期位置，步驟a2所抓取的預(yù)設(shè)圖案一位置與基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，通過控制系統(tǒng)內(nèi)的PID控制方式進(jìn)行計算得出偏差值，進(jìn)而算得一補(bǔ)償量；a4、控制系統(tǒng)根據(jù)a3中所得補(bǔ)償量對于包折單元中各伺服電機(jī)驅(qū)動的進(jìn)給量進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)定位輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一次性衛(wèi)生用品的外包裝相關(guān)領(lǐng)域，具體涉及一種一次性吸收用品單片產(chǎn)品的包裝系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，如申請日為2016年10月28日的中國專利CN106428757A公開了一次性衛(wèi)生用品單片包裝裝置，包括用于將間隔分布的衛(wèi)生用品配置到外包膜上的第一輸送單元，用于輸送連續(xù)外包膜、并在外包膜的一側(cè)涂上線膠的第二輸送單元，將間隔配置有衛(wèi)生用品的外包膜沿與流程方向正交的寬度方向兩側(cè)依次向內(nèi)包折的兩側(cè)包折單元，以及對經(jīng)包折后的外包膜沿著流程方向間斷復(fù)合、并切斷成若干個衛(wèi)生用品獨立包的熱封切單元。該裝置具體是用于衛(wèi)生用品的單片包裝，其提供了該用途設(shè)備的基本架構(gòu)。

在該技術(shù)方案中，采用的包裝膜是普通的連續(xù)圖案，只需連續(xù)進(jìn)給，其中，僅需對衛(wèi)生用品產(chǎn)品與包裝膜的產(chǎn)品位置進(jìn)行定位使兩者契合進(jìn)行包裝。

而如今在消費(fèi)者要求日益提高的行業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，該方案已然無法滿足生產(chǎn)要求。如圖1所示，圖1為現(xiàn)今欲使用的包裝膜基本結(jié)構(gòu)，其中，該包裝膜為連續(xù)分布的多個分區(qū)間結(jié)構(gòu)的形式，各分區(qū)具有不同的顏色(亦可是圖案也存在不同等)區(qū)別特征，采用該結(jié)構(gòu)的包裝膜，使產(chǎn)品的單片包裝區(qū)別于市面上已有以及傳統(tǒng)的包裝結(jié)構(gòu)，具有新穎、美觀的特點，更能迎合市場以及消費(fèi)者需求；故在生產(chǎn)中，需要對各區(qū)間進(jìn)行相對應(yīng)的位置定位區(qū)分，衛(wèi)生用品產(chǎn)品在包裝后均勻分布在各區(qū)間內(nèi)，此時，對于包裝膜與衛(wèi)生用品產(chǎn)品的定位、輸送等步驟提出了極高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明提供一種一次性吸收用品單片產(chǎn)品的包裝系統(tǒng)，解決了在采用問題，并公開其控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種一次性吸收用品單片產(chǎn)品的包裝系統(tǒng)，包括：

內(nèi)裝產(chǎn)品輸送單元：包括依次設(shè)置的內(nèi)裝轉(zhuǎn)位輪、內(nèi)裝轉(zhuǎn)移鼓、內(nèi)裝輸送帶；

包裝膜輸送單元：包括依次設(shè)置的開卷機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)構(gòu)、材料糾偏機(jī)構(gòu)、施膠機(jī)構(gòu)以及若干用于驅(qū)動包裝膜輸送的牽引導(dǎo)輥；

包折單元：包括依次設(shè)置的內(nèi)裝與包裝膜復(fù)合機(jī)構(gòu)、對包裝膜進(jìn)行二次折疊的包折輸送機(jī)構(gòu)、壓合折疊后單片產(chǎn)品的壓輪輸送機(jī)構(gòu)；

封切單元：包括依次設(shè)置的用于開設(shè)易撕貼的易撕貼切刀總成、熱封合總成、形成單片產(chǎn)品小包的切斷總成；

所述內(nèi)裝產(chǎn)品輸送單元、包裝膜輸送單元、包折單元、封切單元均采用伺服電機(jī)驅(qū)動；

位于所述材料糾偏機(jī)構(gòu)與施膠機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于內(nèi)裝產(chǎn)品與包裝膜之間的相互位置的定位的一次影像定位檢測裝置，位于包折輸送機(jī)構(gòu)與壓輪輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于包裝膜封切位置定位的二次影像定位檢測裝置；

所述一次影像定位檢測裝置與二次影像定位檢測裝置均包括位置檢測系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述位置檢測系統(tǒng)為視覺識別系統(tǒng)或色標(biāo)電眼檢測系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)采用以太網(wǎng)通信或光纖通信，所述控制系統(tǒng)為PLC控制和Motion多軸控制系統(tǒng)，所述位置檢測系統(tǒng)經(jīng)由以太網(wǎng)通信與所述控制系統(tǒng)通信連接，所述控制系統(tǒng)經(jīng)由光纖通信與各伺服電機(jī)通信連接。