[發明專利]一種一次性吸收用品單片產品的包裝系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201910574753.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110371392B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 凌國富;陳建筑;吳春木
• 申請（專利權）人: 福建恒安家庭生活用品有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B25/14
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 林小彬

1.一種一次性吸收用品單片產品的包裝系統的控制方法，其特征在于，其包括一種一次性吸收用品單片產品的包裝系統，該系統包括：

內裝產品輸送單元：包括依次設置的內裝轉位輪、內裝轉移鼓、內裝輸送帶；

包裝膜輸送單元：包括依次設置的開卷機構、儲料機構、材料糾偏機構、施膠機構以及若干用于驅動包裝膜輸送的牽引導輥；

包折單元：包括依次設置的內裝與包裝膜復合機構、對包裝膜進行二次折疊的包折輸送機構、壓合折疊后單片產品的壓輪輸送機構；

封切單元：包括依次設置的用于開設易撕貼的易撕貼切刀總成、熱封合總成、形成單片產品小包的切斷總成；

所述內裝產品輸送單元、包裝膜輸送單元、包折單元、封切單元均采用伺服電機驅動；

位于所述材料糾偏機構與施膠機構之間設置有用于內裝產品與包裝膜之間的相互位置的定位的一次影像定位檢測裝置，位于包折輸送機構與壓輪輸送機構之間設置有用于包裝膜封切位置定位的二次影像定位檢測裝置；

所述一次影像定位檢測裝置與二次影像定位檢測裝置均包括位置檢測系統、通信系統以及控制系統，所述位置檢測系統為視覺識別系統，所述通信系統采用以太網通信或光纖通信，所述控制系統為PLC控制和Motion多軸控制系統，所述位置檢測系統經由以太網通信與所述控制系統通信連接，所述控制系統經由光纖通信與各伺服電機通信連接；

所述開卷機構為兩個，位于各開卷機構的輸出端設置有用于兩開卷機構上的包裝膜連接后持續輸送的斷接料機構，位于斷接料機構的輸出端設有用于檢測拼接料的色標電眼；

應用上述包裝系統，其包括以下步驟：

a、內裝產品定位，所述內裝產品定位包括：

a1、控制系統針對一次影像定位檢測裝置所抓取的包裝膜圖案進行灰度處理，濾除顏色；

a2、一次影像定位檢測裝置中的位置檢測系統為視覺識別系統，所述位置檢測系統抓取運行中包裝膜上的各預設圖案一的位置；

a3、控制系統內預設一基準位置，該基準位置為內裝產品的片周期位置，步驟a2所抓取的預設圖案一位置與基準位置進行比較，通過控制系統內的PID控制方式進行計算得出偏差值，進而算得一補償量；

a4、控制系統根據a3中所得補償量對于包折單元中各伺服電機驅動的進給量進行調整，實現定位輸送；

b、封切定位：

b1、控制系統針對二次影像定位檢測裝置所抓取的包裝膜圖案進行灰度處理，濾除顏色；

b2、二次影像定位檢測裝置中的位置檢測系統抓取運行中包裝膜上的各預設圖案二的位置；

b3、控制系統內預設一基準位置，該基準位置為內裝產品的片周期位置，步驟b2所抓取的預設圖案位置與基準位置進行比較，通過控制系統內的PID控制方式進行計算得出偏差值，進而算得一補償量；

b4、控制系統根據b3中所得補償量對于封切單元中各伺服電機驅動的進給量進行調整，實現定位封以及定位切。

2.根據權利要求1所述的一次性吸收用品單片產品的包裝系統的控制方法，其特征在于，

還包括c、包裝膜材料拼接定位：

c1、控制系統內預設一開卷拼接標；

c2、控制系統演算開卷機構上包裝膜材料的使用情況，當其中一開卷機構上的材料即將使用完時，對所述開卷機構進行降速；

c3、所述色標電眼針開始步驟包裝膜材料上的所述開卷拼接標；

c4、在捕捉到所述開卷拼接標后，所述斷接料機構運作，完成兩開卷機構上材料的拼接。

3.根據權利要求1或2所述的一次性吸收用品單片產品的包裝系統的控制方法，其特征在于：所述預設圖案一與預設圖案二為同一圖案。