[發明專利]一種越障車底盤在審
| 申請號： | 201910574296.0 | 申請日： | 2019-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN110254492A | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發明（設計）人： | 許華旸;王立平;聶文政;王志超;劉增光;蒲婷 | 申請（專利權）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分類號： | B62B5/02 | 分類號： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 張洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底盤支架 越障車 底盤 越障能力 轉動連接 障礙物 | ||
1.一種越障車底盤，其特征在于，所述越障車底盤包括：第一底盤支架和第二底盤支架，所述第一底盤支架和第二底盤支架轉動連接，當所述第一底盤支架和第二底盤支架中任一接觸到障礙物的時候，所述第一底盤支架和第二底盤支架發生相對轉動。
2.根據權利要求1所述的越障車底盤，其特征在于，所述第一底盤支架包括：前支架和前輪，所述第二底盤支架包括后支架和后輪，所述前支架和后支架轉動連接。
3.根據權利要求2所述的越障車底盤，其特征在于，所述后支架包括第一后支架和第二后支架，所述第一后支架和第二后支架轉動連接。
4.根據權利要求3所述的越障車底盤，其特征在于，所述前支架包括第一前支架和第二前支架，所述第一前支架與所述第一后支架轉動連接，所述第二前支架與所述第二后支架轉動連接。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的越障車底盤，其特征在于，所述前輪的數量為兩組，兩組前輪分別設置在所述前支架的前端和后端。
6.根據權利要求2至4中任一項所述的越障車底盤，其特征在于，所述每一前輪和每一后輪均有單獨的驅動裝置與之配合驅動其旋轉。
7.根據權利要求6所述的越障車底盤，其特征在于，所述驅動裝置為輪轂電機。
8.根據權利要求3所述的越障車底盤，其特征在于，所述第一后支架和第二后支架之間設置有連軸，所述連軸的一端與第一后支架轉動連接，另一端與第二后支架轉動連接。
9.根據權利要求4所述的越障車底盤，其特征在于，所述第一后支架和第二后支架以及第一前支架和第二前支架為角板。
10.根據權利要求9所述的越障車底盤，其特征在于，所述第一后支架和第二后支架與所述連軸的連接處分別位于第一后支架和第二后支架上的夾角位置。
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