[發明專利]一種越障車底盤

在審

• 申請號: 201910574296.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110254492A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;聶文政;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本發明公開了一種越障車底盤，所述越障車底盤包括：第一底盤支架和第二底盤支架，所述第一底盤支架和第二底盤支架轉動連接，當所述第一底盤支架和第二底盤支架中任一接觸到障礙物的時候，所述第一底盤支架和第二底盤支架發生相對轉動。本發明解決了現有技術中越障車越障能力不足的技術問題。

技術領域

本發明涉及越障車技術領域，尤其涉及一種越障車底盤。

背景技術

由于受到工作場地以及環境的限制，比如在很多時候工作場地上有很多障礙物，而且有時候需要爬樓梯，因此在比較復雜的場地工作的裝置均需要一定的越障能力，現有技術中一般采用在設備上安裝履帶來實現其越障能力，但是采用履帶其只能適應障礙物比較少而且障礙物比較小的場地，因此其越障能力不強，無法適應復雜的路面。

發明內容

本發明提供一種越障車底盤，解決了現有技術中越障車越障能力不足的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種越障車底盤，所述越障車底盤包括：第一底盤支架和第二底盤支架，所述第一底盤支架和第二底盤支架轉動連接，當所述第一底盤支架和第二底盤支架中任一接觸到障礙物的時候，所述第一底盤支架和第二底盤支架發生相對轉動。

作為上述技術方案的優選，所述第一底盤支架包括：前支架和前輪，所述第二底盤支架包括后支架和后輪，所述前支架和后支架轉動連接。

作為上述技術方案的優選，所述后支架包括第一后支架和第二后支架，所述第一后支架和第二后支架轉動連接。

作為上述技術方案的優選，所述前支架包括第一前支架和第二前支架，所述第一前支架與所述第一后支架轉動連接，所述第二前支架與所述第二后支架轉動連接。

作為上述技術方案的優選，所述前輪的數量為兩組，兩組前輪分別設置在所述前支架的前端和后端。

作為上述技術方案的優選，所述每一前輪和每一后輪均有單獨的驅動裝置與之配合驅動其旋轉。

作為上述技術方案的優選，所述驅動裝置為輪轂電機。

作為上述技術方案的優選，所述第一后支架和第二后支架之間設置有連軸，所述連軸的一端與第一后支架轉動連接，另一端與第二后支架轉動連接。

作為上述技術方案的優選，所述第一后支架和第二后支架以及第一前支架和第二前支架為角板。

作為上述技術方案的優選，所述第一后支架和第二后支架與所述連軸的連接處分別位于第一后支架和第二后支架上的夾角位置。

本申請中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果：

本發明提供一種越障車底盤，所述越障車底盤包括：第一底盤支架和第二底盤支架，所述第一底盤支架和第二底盤支架轉動連接，當所述第一底盤支架和第二底盤支架中任一接觸到障礙物的時候，所述第一底盤支架和第二底盤支架發生相對轉動，由于第一底盤支架和第二底盤在遇到障礙的情況下其可以相對轉動，其解決了現有技術中越障車越障能力不足的技術問題。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

圖1為本發明實施例越障車底盤的結構示意圖；

圖2為本發明實施例越障車底盤的局部剖視圖；

圖3為本發明實施例越障車底盤的工作狀態示意圖。

附圖標記說明：1、第一底盤支架；2、第二底盤支架；11、第一前支架；12、第二前支架；13、前輪；21、第一后支架；22、第二后支架；23、連軸；24、后輪。