[發明專利]一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置

有效

• 申請號: 201910573965.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110340050B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 熊志亮;鄭文健;匡艷軍;唐利萍;柳猛;劉彥章;馮道晨;楊建國
• 申請（專利權）人: 中廣核工程有限公司;深圳中廣核工程設計有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

本發明提供一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置，包括：驅動組件，可活動地固定在所述固定殼體上，用于可控制地為傳動組件提供驅動力；傳動組件，與所述驅動組件可傳動的連接，用于將所述驅動力傳遞至所述整形清潔組件；整形清潔組件，連接所述傳動組件，用于對Overlay堆焊區域的焊道進行整形和/或表面清理。本發明結構簡單，便于應用，操作簡易，能耗低，能有效實現支管焊縫Overlay堆焊層的焊縫質量和應力狀態的改善。

技術領域

本發明涉及焊接修復領域，具體涉及一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置。

背景技術

在配管設計中，支管焊縫是主管與支管常用的連接方式。其中，安放式管座支管焊縫結構(示例：BOSS頭焊縫)應用廣泛，其結構、制造工藝均屬于成熟設計。對于小管徑支管焊縫，施焊可達性和層間清理便利性較差(特別是坡口角度偏小時)，當焊接過程控制不當，很容易產生夾渣、未熔合、氣孔等缺陷，成為失效源。支管焊縫的缺陷可采用Overlay堆焊方式進行修復。但支管焊縫形狀尺寸多樣(特別是馬鞍型過渡區域形狀較為復雜)，Overlay堆焊過程中容易出現焊縫成形不良，堆焊層應力峰值較大等現象，需要采取必要的措施來對Overlay堆焊層進行相應的清潔、打磨和處理，改善焊縫成形及應力狀態。

現有技術中，其中一種是對焊接區域焊道/焊縫采用手工方式進行整形和清潔，其整形勞動強度大且不能及時有效對高塑性區焊道進行整形，錯過了最佳處理時機，不利于焊縫質量的精準控制。另外一種是設計采用氣錘為隨焊沖擊碾壓焊縫整形提供動力，但是在相同的功率下，氣錘的設備體積較大，占空間較大，錘擊速度和頻率進行調節時存在突變對部件運行不利。且現有技術主要針對結構簡單的場合使用，均未實現對支管焊縫的自動整形和清潔。

綜上分析，現有的焊道清潔及整形技術存在一些技術局限性，如：設備體積較大、對結構形狀尺寸要求較高、自適用和精準性較差、沒有很好實現隨焊處理、自動化程度偏低、效率低等，不能有效應用于支管焊縫的Overlay堆焊實施，以改善焊縫質量。因此，急需尋求一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的設備體積較大、對結構形狀尺寸要求較高、自適用和精準性較差、沒有很好實現隨焊處理、自動化程度偏低、效率低等技術問題，提供了一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置。

本發明就上述技術問題而提出的技術方案如下：本發明提供了一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置，包括：固定殼體，驅動組件，傳動組件和整形清潔組件；所述驅動組件，可活動地固定在所述固定殼體上，用于可控制地為傳動組件提供驅動力；傳動組件，與所述驅動組件可傳動的連接，用于將所述驅動力傳遞至所述整形清潔組件；所述整形清潔組件，連接所述傳動組件，用于對Overlay堆焊區域的焊道進行整形和/或表面清理。

本發明上述的隨焊清潔及焊道整形裝置中，所述裝置還包括：控制單元，以及用于采集所述整形組件和清潔組件位置信息的位置傳感器和采集表面狀態信息的狀態傳感器，控制單元根據所述位置傳感器和狀態傳感器采集到的位置和狀態信息，向所述驅動組件發出指令，可控制地為所述整形組件和清潔組件提供動力。

本發明上述的隨焊清潔及焊道整形裝置中，所述整形清潔組件包括整形組件和清潔組件；所述整形組件，連接所述傳動組件一端，用于對Overlay堆焊區域的焊道進行整形；所述清潔組件，連接所述傳動組件另一端，用于可控制地對Overlay堆焊區域的焊道進行表面清理。

本發明上述的隨焊清潔及焊道整形裝置中，所述驅動組件包括：伺服電機、電機轉軸以及齒輪；所述伺服電機一端與所述控制單元連接，用于根據所述控制單元發出的指令，輸出動力；所述電機轉軸一端與所述伺服電機另一端連接，用于傳遞所述伺服電機輸出的動力；所述齒輪套設在所述電機轉軸遠離所述伺服電機的一端，用于傳遞所述電機轉軸傳遞的動力。