[發明專利]一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置

有效

• 申請號: 201910573965.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110340050B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 熊志亮;鄭文健;匡艷軍;唐利萍;柳猛;劉彥章;馮道晨;楊建國
• 申請（專利權）人: 中廣核工程有限公司;深圳中廣核工程設計有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

1.一種用于支管焊縫Overlay堆焊的隨焊清潔及焊道整形裝置，其特征在于，包括：

驅動組件（100），可活動地固定在固定殼體（400）上，用于可控制地為傳動組件（200）提供驅動力；

傳動組件（200），與所述驅動組件（100）可傳動地連接，用于將所述驅動力傳遞至整形清潔組件（300）；

所述整形清潔組件（300），連接所述傳動組件（200），用于對Overlay堆焊區域的焊道進行整形和/或表面清理；

所述裝置還包括：控制單元（500），以及用于采集所述整形清潔組件（300）位置信息的位置傳感器和采集表面狀態信息的狀態傳感器，控制單元（500）用于根據所述位置傳感器和狀態傳感器采集到的位置和狀態信息，向所述驅動組件（100）發出指令，可控制地為所述整形清潔組件（300）提供驅動力；所述控制單元（500）還用于發出控制指令，控制所述整形清潔組件（300）的工作方式，若為組合工作，則所述整形清潔組件（300）先對焊道進行整形，整形完成后進行清潔；

所述裝置整合安裝在Overlay堆焊設備焊接機頭上；

所述整形清潔組件（300）包括可活動地連接所述傳動組件（200）一端的用于可控制地對Overlay堆焊區域的焊道進行整形的整形組件（310）；

所述整形組件（310）包括：第一連桿（311）、第二連桿（312）、第三連桿（313）、整形彈簧（314）、換能器（315）、第一活動軸桿（316）和整形滾輪（317）；所述第一連桿（311）兩端分別與所述傳動組件（200）的第一伸出端（210）和第二連桿（312）活動連接，所述第二連桿（312）兩端分別連接所述第一連桿（311）和第三連桿（313），所述第三連桿（313）插設在所述第二連桿（312）內，并與所述第二連桿（312）固定連接，所述整形彈簧（314）套設在所述第三連桿（313）外，所述整形彈簧（314）一端連接所述第二連桿（312），另一端連接所述換能器（315）輸入端，所述換能器（315）用于產生高頻震動，所述換能器（315）輸出端與所述第一活動軸桿（316）輸入端連接，所述第一活動軸桿（316）輸出端連接所述整形滾輪（317），所述整形滾輪（317）用于在所述第一活動軸桿（316）的帶動下滾動和高頻振動；

所述整形組件（310）還包括變壓器（318），以及用于采集所述整形滾輪（317）振動頻率的頻率傳感器，所述變壓器（318）、頻率傳感器與所述控制單元（500）連接，所述控制單元（500）根據采集到的振動頻率，與控制單元（500）內部預設的振動頻率進行對比，若低于預設的振動頻率，則向變壓器（318）發出增壓指令，變壓器（318）根據增壓指令，增大其工作電壓，變壓器（318）輸出端通過導線（319）與所述換能器（315）連接，所述換能器（315）根據所述變壓器（318）的工作電壓產生相應頻率的振動。

2.根據權利要求1所述的隨焊清潔及焊道整形裝置，其特征在于，所述整形清潔組件（300）還包括清潔組件（320）；

所述清潔組件（320），可活動地連接所述傳動組件（200）另一端，用于可控制地對Overlay堆焊區域的焊道進行表面清理。

3.根據權利要求2所述的隨焊清潔及焊道整形裝置，其特征在于，所述驅動組件（100）包括：伺服電機（110）、電機轉軸（120）以及齒輪（130）；

所述伺服電機（110）一端與所述控制單元（500）連接，用于根據所述控制單元（500）發出的指令，輸出動力；所述電機轉軸（120）一端與所述伺服電機（110）另一端連接，用于傳遞所述伺服電機（110）輸出的動力；所述齒輪（130）套設在所述電機轉軸（120）遠離所述伺服電機（110）的一端，用于傳遞所述電機轉軸（120）傳遞的動力。