[發明專利]懸置結構、懸置控制方法、懸置控制器及車輛

有效

• 申請號: 201910573825.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112140866B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 趙澤宇;郭磊
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司;杭州比亞迪汽車有限公司
• 主分類號: B60K5/12
• 分類號: B60K5/12;F16F13/00;F16F13/10
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

本公開涉及一種懸置結構、懸置控制方法、控制器及車輛，其中，懸置結構包括電機作動總成和液壓懸置，電機作動總成包括電機、振動元件和蓋板，所述蓋板設置在所述振動元件上方且與所述振動元件之間形成第一液室，所述電機設置在所述振動元件的下方且電機動子與振動元件連接，液壓懸置形成為一端具有開口的腔體，電機作動總成設置蓋板的一側連接在所述腔體的開口處，所述電機作動總成與所述腔體之間形成第二液室，第一液室與第二液室通過蓋板上的通孔連通。通過上述技術方案，所述懸置結構的作動機構設置為電機作動總成，通過控制電機的電流，控制電機動子的往復運動，實現車輛不同振動頻率和Z向正負方向上振動的振動衰減，隔振效果好。

技術領域

本公開涉及汽車懸置技術領域，特別涉及一種懸置結構、懸置控制方法、懸置控制器及車輛。

背景技術

隨著汽車工業的發展，消費者對汽車的NVH性能要求越來越高，汽車不同工況工作時，要求懸置結構在對應頻率下具備足夠大的能量，以抵消激振力，現有的電磁式主動懸置只能單向運動，運動方向單一，且振動衰減的頻率單一，振動衰減效果差。

發明內容

本公開旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本公開的第一個目的在于提出一種懸置結構，能夠輸出不同方向和不同頻率的作動力，此多頻率、多方向的作動力能夠更好的衰減整車振動，以解決現有技術中的主動懸置輸出的作動力頻率固定且方向單一，隔振效果差的問題。

本公開的第二個目的在于提出一種懸置控制方法。

本公開的第三個目的在于提出一種懸置控制器。

本公開的第四個目的在于提出一種車輛。

為實現上述目的，本公開第一方面實施例提出了一種懸置結構，所述懸置結構包括電機作動總成和液壓懸置，所述電機作動總成包括電機、振動元件和蓋板，所述蓋板設置在所述振動元件上方且與所述振動元件之間形成第一液室，所述電機設置在所述振動元件的下方且所述電機動子與所述振動元件連接，所述液壓懸置形成為一端具有開口的腔體，所述電機作動總成設置蓋板的一側連接在所述腔體的開口處，所述電機作動總成與所述腔體之間形成第二液室，所述第一液室與所述第二液室通過所述蓋板上的通孔連通。

根據本公開實施例的懸置結構，通過將懸置結構的作動機構設置為電機作動總成，控制所述電機作動總成的電機的電流，控制電機動子的往復運動，實現車輛在Z向正向和Z向負向的不同振動頻率振動衰減，隔振效果好。

為了實現上述目的，本公開第二方面實施例提出了一種懸置控制方法，所述懸置控制方法應用于懸置控制系統，所述懸置控制系統設置有本公開第一方面實施例所述的懸置結構和用于控制電機作動總成的電機工作的控制器，所述控制方法包括實時接收車輛的振動信息和發動機的工作信息中的至少一者，根據車輛的振動信息或根據發動機的工作信息，控制電機作動總成的電機的工作電流。

根據本公開實施例的懸置控制方法，根據車輛的振動信息或發動機的工作信息，控制電機作動總成的電機的電流，可實時調整電機作動總成的輸出力的大小、方向、相位及頻率等，隔振效果好。

為了實現上述目的，本公開第三方面實施例提出了一種懸置控制器，所述懸置控制器包括：

接收模塊，所述接收模塊用于實時接收車輛的振動信息和發動機的工作信息中的至少一者；

控制模塊，所述控制模塊用于根據車輛的振動信息或發動機的工作信息，控制電機作動總成的電機的工作電流。

根據本公開實施例的懸置控制裝置，根據車輛的振動信息或發動機的工作信息，控制電機作動總成的電機的電流，可實時調整電機作動總成的輸出力的大小、方向、相位及頻率等，隔振效果好。

為了實現上述目的，本公開第四方面實施例提出了一種車輛，所述車輛設置有本公開第一方面實施例所述的懸置結構或第三方面實施例所述的懸置控制器。