[發明專利]懸置結構、懸置控制方法、懸置控制器及車輛

有效

• 申請號: 201910573825.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112140866B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 趙澤宇;郭磊
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司;杭州比亞迪汽車有限公司
• 主分類號: B60K5/12
• 分類號: B60K5/12;F16F13/00;F16F13/10
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

1.一種懸置控制方法，其特征在于：

所述懸置控制方法應用于懸置控制系統，所述懸置控制系統設置有懸置結構和用于控制電機作動總成的電機工作的控制器，所述懸置結構包括電機作動總成和液壓懸置，所述電機作動總成包括電機、振動元件和蓋板，所述蓋板設置在所述振動元件上方且與所述振動元件之間形成第一液室，所述電機設置在所述振動元件的下方且電機動子與所述振動元件連接，所述液壓懸置形成為一端具有開口的腔體，所述電機作動總成設置蓋板的一側連接在所述腔體的開口處，所述電機作動總成與所述腔體之間形成第二液室，所述第一液室與所述第二液室通過所述蓋板上的通孔連通；

所述液壓懸置包括限位支架、流道組件、液壓主簧組件及皮碗組件，所述限位支架與所述皮碗組件連接形成一端具有開口的腔體，所述皮碗組件的上端具有開口，所述液壓主簧組件與所述皮碗組件的開口位置、中部及底部過盈配合形成第三液室和第一空腔，所述流道組件設置在所述第一空腔內與所述液壓主簧組件硫化連接后與所述皮碗組件的側部和底部過盈配合形成有流道，所述第二液室通過所述流道與所述第三液室連通；

所述懸置控制方法包括：

實時接收車輛的振動信息和發動機的工作信息中的至少一者；

根據車輛的振動信息或發動機的工作信息，控制電機作動總成的電機的工作電流；

所述實時接收發動機的工作信息，根據所述發動機的工作信息，控制所述電機作動總成的電機的工作電流，包括：

實時接收發動機的曲軸位置信息和發動機第一氣缸的第一點火脈沖信號；根據發動機的曲軸位置信息和第一氣缸的第一點火脈沖信號，控制所述電機作動總成的電機的工作電流；

所述懸置控制方法還包括：

實時接收發動機的第二氣缸的第二點火脈沖信號；

根據所述第二點火脈沖信號與所述第一點火脈沖信號間隔的角度控制所述電機作動總成的電機的工作電流的相位。

2.根據權利要求1所述的懸置控制方法，其特征在于：所述電機作動總成還包括底座，所述底座與所述皮碗組件的底部連接，所述電機設置在所述振動元件與所述底座之間，所述振動元件包括振動膜，連接在振動膜中部的第一支架以及連接在振動膜兩側內部的第二支架，所述電機動子與所述第一支架連接，所述振動元件的所述第二支架支撐在所述底座與所述皮碗組件連接處。

3.如權利要求1所述的懸置控制方法，其特征在于，所述實時接收車輛的振動信息，根據車輛的振動信息，控制電機作動總成的電機的工作電流，包括：實時接收發動機的振動信息，根據發動機的振動信息，控制電機作動總成的電機的工作電流。

4.如權利要求1所述的懸置控制方法，其特征在于，所述實時接收發動機的振動信息，根據發動機的振動信息，控制電機作動總成的電機的工作電流，包括：

實時接收發動機的振動頻率信息、振動方向信息、振動幅值信息以及振動相位信息中的至少一個；

根據發動機的振動頻率信息控制電機作動總成的電機的工作電流的脈沖頻率；根據發動機的振動方向信息控制電機作動總成的電機的工作電流的方向；

根據發動機的振動幅值信息控制電機作動總成的電機的工作電流的大小；

根據發動機的振動相位信息控制電機作動總成的電機的工作電流的相位。

5.如權利要求1所述的懸置控制方法，其特征在于，所述實時接收發動機的工作信息，根據所述發動機的工作信息，控制所述電機作動總成的電機的工作電流，包括：

實時接收發動機的轉速信息，根據發動機的轉速信息，控制所述電機作動總成的電機的工作電流的頻率。

6.一種懸置控制器，應用于懸置控制系統，所述懸置控制系統應用權利要求1～5任一項所述的懸置控制方法，其特征在于：所述懸置控制器包括：

接收模塊，所述接收模塊用于實時接收車輛的振動信息和發動機的工作信息中的至少一者；

控制模塊，所述控制模塊用于根據車輛的振動信息或發動機的工作信息，控制電機作動總成的電機的工作電流。

7.一種車輛，其特征在于：所述車輛應用權利要求1～5任一項所述的懸置控制方法，或使用如權利要求6所述的懸置控制器。