[發明專利]遠程控制車輛的安全駕駛方法

在審

• 申請號: 201910573212.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110333718A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 孟飛
• 申請（專利權）人: 蘇州上善知源汽車電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 王銘陸

本發明提供了遠程控制車輛的安全駕駛方法，包括以下方式：遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時駕駛路況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出駕駛路徑軌跡線，該駕駛路徑軌跡線的信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，或在觸控屏幕上，畫出雙線軌跡，該雙線軌跡的信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，然后轉化成駕駛路徑為雙線軌跡的中間線位置，或在觸控屏幕上，畫出圓點，圓點信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，系統中算法對各個圓點進行連線，形成駕駛路徑軌跡線，然后按照該駕駛路徑對車輛進行橫向控制。本發明能夠預先傳送給遠程車控控制系統至少5秒的路徑，達到安全駕駛的目的。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體涉及遠程控制車輛的安全駕駛方法。

背景技術

隨著社會技術的發展與革新，車輛的遠程控制已越來越被關注，車輛遠程控制時，如果網絡突然中斷（基站切換，進入覆蓋盲區等），會發生不可預知的安全性問題。此種工況下，可以設計車輛進入全制動模式，但橫向上，如果車輛控制系統不知道橫向路徑，則很容易碰撞兩側人或物。因此，如果要確保遠程控制在網絡突然中斷時的安全性，確保遠程控制系統的可量產化，必須要有一種方法來告知車輛控制系統，未來5秒左右的軌跡路徑。

目前市場是主要是自動駕駛系統的一個演進，分為5級，到4級自動駕駛時，方向盤的控制權交給車輛控制系統。但是，目前認為，4級自動駕駛還很遙遠，而正是因為4級自動駕駛在很長一段時間內不具有量產可能，才會有車輛遠程控制技術方案作為過渡，實現車輛無人駕駛，但車輛周圍環境遠程傳輸到后臺，由人來做出判斷，給出車輛操作指令。即使未來逐步逼近了自動駕駛，但在這個過程中，不需要認為干預的場景由10%逐步減少到5%，減少到1%，0.01%的過程中，那5%，1%，也需要遠程控制駕駛作為補充。而關于遠程控制場景下，突然網絡中斷產生的安全問題，目前并沒有找到應對的辦法。

因此，需要一種可以預先傳送給遠程車控控制系統至少5秒的路徑的遠程控制車輛的安全駕駛方法來達到遠程控制車輛的安全駕駛。

發明內容

要解決的技術問題：本發明提供了遠程控制車輛的安全駕駛方法，能夠預先傳送給遠程車控控制系統至少5秒的路徑，達到安全駕駛的目的。

技術方案：遠程控制車輛的安全駕駛方法，駕駛過程中，包括以下方式：

（1）遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時駕駛路況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出駕駛路徑軌跡線，該駕駛路徑軌跡線的信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，然后按照該駕駛路徑對車輛進行橫向控制；

（2）遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時駕駛路況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出雙線軌跡，該雙線軌跡的信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，然后轉化成駕駛路徑為雙線軌跡的中間線位置，按照該駕駛路徑對車輛進行橫向控制；

（3）遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時駕駛路況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出圓點，圓點信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，系統中算法對各個圓點進行連線，形成駕駛路徑軌跡線，然后按照該駕駛路徑對車輛進行橫向控制。

進一步的，所述攝像頭為正常視野的攝像頭。

進一步的，遠程控制車輛的安全駕駛方法，還包括泊車，步驟如下：遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時停車情況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出一條實線，表示最終車輛停車位置，再畫虛線表示需要避開的障礙物位置，對車輛進行停車控制。

進一步的，泊車過程中，遠程操作人員還可采用畫圓點的方式，遠程控制系統中算法對各個圓點進行連線，形成停車位置和需要避開的障礙物的位置，對車輛進行停車控制。

有益效果：