[發明專利]遠程控制車輛的安全駕駛方法在審
| 申請號： | 201910573212.1 | 申請日： | 2019-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN110333718A | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發明（設計）人： | 孟飛 | 申請（專利權）人： | 蘇州上善知源汽車電子有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王銘陸 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 遠程控制系統 駕駛 安全駕駛 觸控屏幕 路徑軌跡 雙線 圓點 遠程控制車輛 保存 攝像頭拍攝 中間線位置 橫向控制 控制系統 路況畫面 遠程操作 車控 連線 算法 轉化 | ||
1.遠程控制車輛的安全駕駛方法，其特征在于：駕駛過程中，包括以下方式：
遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時駕駛路況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出駕駛路徑軌跡線，該駕駛路徑軌跡線的信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，然后按照該駕駛路徑對車輛進行橫向控制；
遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時駕駛路況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出雙線軌跡，該雙線軌跡的信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，然后轉化成駕駛路徑為雙線軌跡的中間線位置，按照該駕駛路徑對車輛進行橫向控制；
遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時駕駛路況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出圓點，圓點信息傳送到遠程控制系統，遠程控制系統保存下來，系統中算法對各個圓點進行連線，形成駕駛路徑軌跡線，然后按照該駕駛路徑對車輛進行橫向控制。
2.根據權利要求1所述的遠程控制車輛的安全駕駛方法，其特征在于：所述攝像頭為正常視野的攝像頭。
3.根據權利要求1所述的遠程控制車輛的安全駕駛方法，其特征在于：還包括泊車，步驟如下：遠程控制系統傳回攝像頭拍攝的實時停車情況畫面，遠程操作人員根據傳回的畫面，在觸控屏幕上，畫出一條實線，表示最終車輛停車位置，再畫虛線表示需要避開的障礙物位置，對車輛進行停車控制。
4.根據權利要求3所述的遠程控制車輛的安全駕駛方法，其特征在于：泊車過程中，遠程操作人員還可采用畫圓點的方式，遠程控制系統中算法對各個圓點進行連線，形成停車位置和需要避開的障礙物的位置，對車輛進行停車控制。
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