[發明專利]一種裝配間隙的計算方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910572568.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112146585B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 劉思仁;邢宏文;汪西;王平;方偉;張亞
• 申請（專利權）人: 上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種裝配間隙的計算方法、裝置、設備以及存儲介質。包括：獲取第一對接部內表面以及外表面上的采樣點的坐標，得到第一基準坐標集合；獲取第二對接部外表面上的采樣點的坐標，得到第二基準坐標集合；在對接過程中，獲取第一對接部外表面上的采樣點的坐標以及第二對接部外表面未被第一對接部遮擋部分的采樣點的坐標，得到第一實時坐標集合和第二實時坐標集合；計算第一對接部內表面上的采樣點的坐標，得到第三實時坐標集合；計算第二對接部外表面被第一對接部遮擋部分的采樣點的坐標，得到第四實時坐標集合。本發明實施例提供的技術方案可以實時、自動化獲取裝配間隙，進而提高裝配效率。

技術領域

本發明實施例涉及裝配間隙測量技術領域，尤其涉及一種裝配間隙的計算方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

飛機裝配包括機身前段、中段和后段的裝配，機身和機翼的裝配等。其中，機身和機翼的裝配，是將一者套合進另一者的半封閉狹縫結構中，在機身和機翼的裝配過程中，兩者之間的裝配間隙有工程要求。

現有技術中，裝配間隙的測量通常是操作員通過油腔口蓋鉆入中央機翼內采用塞尺的方式進行裝配間隙檢測。可是該區域的操作空間較小，對操作人員的身高與體形都有要求。此外，為保證機翼和機身的裝配質量，通常需要調整機翼多次，每調整一次機翼就要進行一次裝配間隙測量。但是，由于人工測量裝配間隙，且無法實時獲取裝配間隙，導致飛機裝配效率低下。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種裝配間隙的計算方法、裝置、設備及存儲介質，以實現實時、自動化獲取裝配間隙，進而提高裝配效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種裝配間隙的計算方法，該方法包括：

獲取第一對接部內表面以及外表面上的采樣點的坐標，得到第一基準坐標集合；

獲取第二對接部外表面上的采樣點的坐標，得到第二基準坐標集合；

在第一對接部和第二對接部對接過程中，實時獲取第一對接部外表面上的采樣點的坐標以及第二對接部外表面未被第一對接部遮擋部分的采樣點的坐標，得到第一實時坐標集合和第二實時坐標集合；

根據第一基準坐標集合和第一實時坐標集合，實時計算第一對接部內表面上的采樣點的坐標，得到第三實時坐標集合；

根據第二基準坐標集合和第二實時坐標集合，實時計算第二對接部外表面被第一對接部遮擋部分的采樣點的坐標，得到第四實時坐標集合；

根據第三實時坐標集合和第四實時坐標集合實時計算第一對接部內表面和第二對接部外表面之間的裝配間隙。

可選的，獲取第一對接部內表面以及外表面上的采樣點的坐標，得到第一基準坐標集合之前還包括：

控制激光跟蹤儀測量預設觀測點的坐標，獲得預設觀測點在激光跟蹤儀的測量坐標系下的坐標；其中，預設觀測點位于支撐第一對接部和第二對接部的工裝支架上；

利用最小二乘法將預設觀測點在激光跟蹤儀的測量坐標系下的坐標轉換為三維空間坐標，建立全局坐標系。

可選的，獲取第一對接部內表面以及外表面上的采樣點的坐標，得到第一基準坐標集合包括：

控制激光跟蹤儀測量第一預設轉接點在全局坐標系下的坐標；其中，第一預設轉接點位于第一對接部內表面和外表面上；

控制攝影測量儀對第一對接部拍照，獲取第一預設轉接點在攝影測量儀的測量坐標系下的坐標；

利用后方交會法將第一預設轉接點在攝影測量儀的測量坐標系下的坐標轉換為三維空間坐標，建立第一局部坐標系；

根據第一預設轉接點在全局坐標系下的坐標以及在第一局部坐標系下的坐標計算全局坐標系和第一局部坐標系的轉換矩陣，得到第一轉換矩陣；