[發(fā)明專利]一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置

有效

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110346176B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于祥波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大成航空科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N1/08
• 代理公司: 北京博識智信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 16067
• 代理人: 鄧陶鈞

本發(fā)明涉及淤泥采樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，針對現(xiàn)有的抓斗很難插入淤泥內(nèi)層進行有效收集淤泥，由于水底情況復(fù)雜，可能出現(xiàn)暗流旋渦等，水流流動性較強，緊靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流沖走，使用不便問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括纜線，所述纜線上固定連接有配重塊，所述纜線上固定連接有第一連接耳，所述第一連接耳的底側(cè)固定連接有密封箱，所述密封箱內(nèi)固定安裝有驅(qū)動電機。本發(fā)明通過無人船上的驅(qū)動機構(gòu)將連接鋼繩收起，在導(dǎo)向輪的導(dǎo)向作用下拉動密封箱，讓第一鉆筒倒置，防止取樣淤泥被水沖走，根據(jù)第一鉆筒的深度就可以得到不同深度層的淤泥樣本，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及淤泥采樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置。

背景技術(shù)

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機器人，現(xiàn)今，不少國家已開始研制無人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫全球遠(yuǎn)洋運輸?shù)拿婷病?/p>

根據(jù)中國專利公開號為：CN208902462U，一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，包括無人船和采樣裝置，所述采樣裝置通過無人船進行吊裝，所述無人船上安裝有風(fēng)扇，通過風(fēng)扇驅(qū)動懸停無人船，該裝置使用方便，通過雙抓斗進行分層淤泥采樣，雙抓斗中設(shè)有第一抓斗和第二抓斗，第一抓斗套接在第二抓斗內(nèi)，第一抓斗和第二抓斗為同軸連接控制抓取不同深度的污泥，能夠獲得完整性較好的豎直淤泥層上不同層次的淤泥樣本。

但是該裝置中抓斗很難插入淤泥內(nèi)層進行有效收集淤泥，由于水底情況復(fù)雜，可能出現(xiàn)暗流旋渦等，水流流動性較強，緊靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流沖走，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，解決了抓斗很難插入淤泥內(nèi)層進行有效收集淤泥，由于水底情況復(fù)雜，可能出現(xiàn)暗流旋渦等，水流流動性較強，緊靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流沖走，使用不便的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，包括纜線，所述纜線上固定連接有配重塊，所述纜線上固定連接有第一連接耳，所述第一連接耳的底側(cè)固定連接有密封箱，所述密封箱內(nèi)固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底端通過傳動機構(gòu)連接有第一鉆筒，所述螺紋桿上螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊兩側(cè)對稱固定連接有連接桿，所述連接桿通過限位機構(gòu)與第一鉆筒相連接，所述第一鉆筒的底側(cè)設(shè)有鋸齒，所述配重塊的一側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊上轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪，所述密封箱的左側(cè)固定連接有第二連接耳，所述第二連接耳上固定連接有連接鋼繩。

優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括傳動桿和套筒，所述傳動桿的上端與螺紋桿固定連接，所述套筒的底端與第一鉆筒固定連接，所述套筒內(nèi)開設(shè)有矩形槽，所述傳動桿的底端固定連接有矩形塊，所述矩形塊滑動連接在矩形槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括限位銷，所述限位銷固定連接在連接桿的一端，所述第一鉆筒上開設(shè)有環(huán)形槽，所述限位銷滑動連接在環(huán)形槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述密封箱底側(cè)對稱滑動連接有限位板，所述螺紋塊滑動連接在限位板的側(cè)壁上，所述限位板上設(shè)有開口，所述連接桿貫穿開口設(shè)置。

優(yōu)選的，所述纜線與連接鋼繩分別通過無人船上的兩組驅(qū)動機構(gòu)收放。

優(yōu)選的，所述套筒的底端固定連接有第二鉆筒，所述第二鉆筒內(nèi)通過固定螺絲固定連接有安裝板，所述安裝板上等間距固定連接有多個抓斗槽體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：