[發明專利]一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置

有效

• 申請號: 201910571921.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110346176B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 于祥波
• 申請（專利權）人: 江蘇大成航空科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01N1/08
• 代理公司: 北京博識智信專利代理事務所(普通合伙) 16067
• 代理人: 鄧陶鈞

1.一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，包括纜線(1)，其特征在于，所述纜線(1)上固定連接有配重塊(2)，所述纜線(1)上固定連接有第一連接耳(4)，所述第一連接耳(4)的底側固定連接有密封箱(3)，所述密封箱(3)內固定安裝有驅動電機(5)，所述驅動電機(5)的輸出端固定連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的底端通過傳動機構連接有第一鉆筒(12)，所述螺紋桿(6)上螺紋連接有螺紋塊(7)，所述螺紋塊(7)兩側對稱固定連接有連接桿(9)，所述連接桿(9)通過限位機構與第一鉆筒(12)相連接，所述傳動機構包括傳動桿(10)和套筒(11)，所述傳動桿(10)的上端與螺紋桿(6)固定連接，所述套筒(11)的底端與第一鉆筒(12)固定連接，所述套筒(11)內開設有矩形槽(17)，所述傳動桿(10)的底端固定連接有矩形塊(16)，所述矩形塊(16)滑動連接在矩形槽(17)內，所述限位機構包括限位銷(15)，所述限位銷(15)固定連接在連接桿(9)的一端，所述第一鉆筒(12)上開設有環形槽(14)，所述限位銷(15)滑動連接在環形槽(14)內，所述第一鉆筒(12)的底側設有鋸齒(13)，所述配重塊(2)的一側固定連接有固定塊(20)，所述固定塊(20)上轉動連接有導向輪(21)，所述密封箱(3)的左側固定連接有第二連接耳(18)，所述第二連接耳(18)上固定連接有連接鋼繩(19)。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，其特征在于，所述密封箱(3)底側對稱滑動連接有限位板(8)，所述螺紋塊(7)滑動連接在限位板(8)的側壁上，所述限位板(8)上設有開口，所述連接桿(9)貫穿開口設置。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，其特征在于，所述纜線(1)與連接鋼繩(19)分別通過無人船上的兩組驅動機構收放。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人船的雙抓斗式分層淤泥采樣裝置，所述套筒(11)的底端固定連接有第二鉆筒(22)，所述第二鉆筒(22)內通過固定螺絲(23)固定連接有安裝板(24)，所述安裝板(24)上等間距固定連接有多個抓斗槽體(25)。