[發明專利]燒結成型式3D打印機

在審

• 申請號: 201910571211.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110303680A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 黃子帆;李俊美;李歐陽;王家杰;劉永輝;杜自鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/255;B29C64/153;B33Y30/00
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

一種燒結成型式3D打印機，以解決燒結成型式3D打印機占用空間大的問題。包括鋪料器和壓實裝置，壓實裝置包括牽拉繩、回送繩和樞裝在鋪料器上的壓實輥，纏繞在壓實輥上的牽拉繩、回送繩兩端繃緊并分別固定在機架上；直線運動模組具有滑軌機構和繩傳動單元，繩傳動單元包括正向傳動繩、負向傳動繩和纏線輪，在滑塊上分別固定有正向傳動繩、負向傳動繩，與正向傳動繩對應的纏線輪、與負向傳動繩對應的纏線輪分別用于拉動滑塊在導軌上反向移動，且正向傳動繩和負向傳動繩中的至少一個在與其對應的纏線輪上纏繞有冗余段。采用正向傳動繩、負向傳動繩組成牽拉回送系統降低了繩傳動時因無法控制物體慣性導致的位置失準的技術問題，它占用空間小。

技術領域

本發明涉及打印機技術領域，具體涉及一種燒結成型式3D打印機。

背景技術

在繩傳動系統中，由于牽拉繩僅能單向牽拉，而在被牽拉物移動時存在運動慣性，因而被牽拉物并不能精準的停留在目標位置。

在打印機技術領域，打印頭需要能夠某一方向或在平面內精準移動到某一位置，故其打印頭傳動裝置需要具有精準移動傳動的功能。現有的打印頭傳動裝置主要采用同步帶輪傳動，同步帶具有齒牙，主動輪和從動輪均選擇齒輪，通過齒輪傳動實現精準傳動的效果。但是，同步帶、齒輪的制造工藝復雜，采用同步帶、齒輪構成的精準傳動系統造價高，不利于縮減成本。

公開于2017年9月22日的中國專利文獻CN107187050A記載了一種雙供料缸3D打印機的成型平臺，包括燒結臺料缸以及位于燒結臺料缸的左右兩側的第一料缸和第二料缸，所述第一料缸內部設有第一升降臺，所述第二料缸內部設有第二升降臺，所述燒結臺料缸內部設有第三升降臺；所述第一升降臺的底部中心處安裝有一豎立設置的第一絲桿導軌，所述第一料缸底部固定安裝有第一固定螺母，第一絲桿導軌插接在第一固定螺母內并與其螺接，第一絲桿導軌上套接有第一活動螺母，且第一活動螺母與第一絲桿導軌螺接，第一活動螺母位于第一料缸底部和第一固定螺母之間，第一料缸底部還安裝有第三驅動電機，第一活動螺母外套設有傳動組件，第三驅動電機通過皮帶與傳動組件傳動連接。該雙供料缸3D打印機的成型平臺可以充分回收利用打印耗材。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種燒結成型式3D打印機，以解決在同規格的打印能力下，現有的燒結成型式3D打印機占用空間大的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

設計一種燒結成型式3D打印機，包括機架、Z軸升降燒結平臺模塊、燒結料層鋪模塊和燒結頭XY軸平面移動模塊；所述燒結頭XY軸平面移動模塊包括X軸直線運動模組、Y軸直線運動模組；所述燒結料層鋪模塊包括鋪料裝置和壓實裝置，所述鋪料裝置包括鋪料器和用于驅動鋪料器運動的鋪料直線運動模組，所述壓實裝置包括回送繩、牽拉繩和壓實輥，所述壓實輥樞裝在所述鋪料器上，所述壓實輥上固定有所述回送繩的一端和所述牽拉繩的一端，且所述回送繩和牽拉繩中的至少一根在所述壓實輥上纏繞形成冗余段，當所述牽拉繩和所述回送繩均具有所述冗余段時，所述牽拉繩的冗余段在所述壓實輥上的纏繞方向、所述回送繩的冗余段在所述壓實輥上的纏繞方向相反，所述回送繩未纏繞在所述壓實輥的部分、所述牽拉繩的未纏繞在所述壓實輥的部分分別在所述鋪料直線運動模組的兩端方向上繃緊設置；

所述X軸直線運動模組、Y軸直線運動模組和鋪料直線運動模組中的至少一個具有滑軌機構和繩傳動單元，所述繩傳動單元包括正向傳動繩、負向傳動繩和至少一個纏線輪，在所述滑軌機構的滑塊上分別固定有正向傳動繩一端、負向傳動繩的一端，正向傳動繩的另一端固定在對應的纏線輪上，負向傳動繩的另一端固定在對應的纏線輪上，且正向傳動繩和負向傳動繩中的至少一根在與其對應的纏線輪上纏繞形成有冗余段，以使正向傳動繩、負向傳動繩能夠分別拉動所述滑塊在所述導軌上反向移動。

優選的，所述回送繩、牽拉繩的另一端分別固定在對應于所述鋪料直線運動模組兩端的機架上，所述回送繩的冗余段和牽拉繩的冗余段的長度和≥所述鋪料直線運動模組的單向運動長度。