[發明專利]燒結成型式3D打印機

在審

• 申請號: 201910571211.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110303680A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 黃子帆;李俊美;李歐陽;王家杰;劉永輝;杜自鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/255;B29C64/153;B33Y30/00
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

1.一種燒結成型式3D打印機，包括機架、Z軸升降燒結平臺模塊、燒結料層鋪模塊和燒結頭XY軸平面移動模塊；所述燒結頭XY軸平面移動模塊包括X軸直線運動模組、Y軸直線運動模組；所述燒結料層鋪模塊包括鋪料裝置和壓實裝置，所述鋪料裝置包括鋪料器和用于驅動鋪料器運動的鋪料直線運動模組，其特征在于：

所述壓實裝置包括回送繩、牽拉繩和壓實輥，所述壓實輥樞裝在所述鋪料器上，所述壓實輥上固定有所述回送繩的一端和所述牽拉繩的一端，且所述回送繩和牽拉繩中的至少一根在所述壓實輥上纏繞形成冗余段，當所述牽拉繩和所述回送繩均具有所述冗余段時，所述牽拉繩的冗余段在所述壓實輥上的纏繞方向、所述回送繩的冗余段在所述壓實輥上的纏繞方向相反，所述回送繩未纏繞在所述壓實輥的部分、所述牽拉繩的未纏繞在所述壓實輥的部分分別在所述鋪料直線運動模組的兩端方向上繃緊設置；

所述X軸直線運動模組、Y軸直線運動模組和鋪料直線運動模組中的至少一個具有滑軌機構和繩傳動單元，所述繩傳動單元包括正向傳動繩、負向傳動繩和至少一個纏線輪，在所述滑軌機構的滑塊上分別固定有正向傳動繩一端、負向傳動繩的一端，正向傳動繩的另一端固定在對應的纏線輪上，負向傳動繩的另一端固定在對應的纏線輪上，且正向傳動繩和負向傳動繩中的至少一根在與其對應的纏線輪上纏繞形成有冗余段，以使正向傳動繩、負向傳動繩能夠分別拉動所述滑塊在所述導軌上反向移動。

2.如權利要求1所述的燒結成型式3D打印機，其特征在于，所述回送繩、牽拉繩的另一端分別固定在對應于所述鋪料直線運動模組兩端的機架上，所述回送繩的冗余段和牽拉繩的冗余段的長度和≥所述鋪料直線運動模組的單向運動長度。

3.如權利要求1所述的燒結成型式3D打印機，其特征在于，在同一直線運動模組中，所述纏線輪有兩個，其中一個纏線輪用于形成所述正向傳動繩的纏線輪，另一個纏線輪用于形成所述負向傳動繩的纏線輪；或者，

在同一直線運動模組中，還包括一個導向輪，所述纏線輪有一個，所述纏線輪、導向輪分別設置在所述滑塊運動方向的兩側，所述正向傳動繩固定在所述纏線輪上，所述負向傳動繩繞經所述導向輪后也固定在所述纏線輪上，當所述正向傳動繩和所述負向傳動繩均具有所述冗余段時，所述正向傳動繩的冗余段、所述負向傳動繩的冗余段在所述纏線輪上的纏繞方向相反；或者，

在同一直線運動模組中，還包括兩個導向輪，所述纏線輪有一個，該兩個導向輪設置在所述滑塊運動方向的兩側，所述正向傳動繩繞經其中一個導向輪后固定在所述纏線輪上，所述負向傳動繩繞經另一個導向輪后固定在所述纏線輪上，當所述正向傳動繩和所述負向傳動繩均具有所述冗余段時，所述正向傳動繩的冗余段、所述負向傳動繩的冗余段在所述纏線輪上的纏繞方向相反。

4.如權利要求1所述的燒結成型式3D打印機，其特征在于，所述正向傳動繩包括鋼絲繩，所述負向傳動繩包括鋼絲繩，所述回送繩包括鋼絲繩，所述牽拉繩包括鋼絲繩。

5.如權利要求1所述的燒結成型式3D打印機，其特征在于，在所述鋪料器底部的對應于所述鋪料直線運動模組兩端方向上均設有刮料部。

6.如權利要求5所述的燒結成型式3D打印機，其特征在于，還包括具有下料口的燒結料存儲模塊，在所述機架的鋪料臺上設有燒結臺料缸，在所述燒結臺料缸的對應于鋪料直線運動模組的兩端方向上分別設有回收缸、調節缸，所述燒結料存儲模塊的下料口設置在回收缸與所述燒結臺料缸之間，所述調節缸包括管形缸體、設置在管形缸體內的缸底和用于帶動缸底在管形缸體內升降的Z軸升降機構，所述缸底與所述管形缸體滑動配合形成容料缸，使用時，所述燒結料層鋪模塊能夠將所述調節缸內的高出于所述鋪料臺的燒結料鋪設在所述燒結臺料缸上方并形成燒結料層。

7.如權利要求1所述的燒結成型式3D打印機，其特征在于，還包括燒結料儲存模塊，所述燒結料儲存模塊包括儲料斗、下料花鍵輥和攪拌器，所述下料花鍵輥設置在所述儲料斗的下料口處并與所述儲料斗轉動副連接，所述攪拌器設置在所述儲料斗內并與所述儲料斗轉動副連接。