[發明專利]一種絕緣子串爬行機構

在審

• 申請號: 201910570910.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110386200A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 俸波;黃志都;田樹軍;朱時陽;唐捷;蔣圣超;黃維;王樂;覃秀君;莫枝閱
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

1.一種絕緣子串爬行機構，其特征在于：包括有上框架（1）、下框架（2）以及連接所述上框架（1）和下框架（2）的連接機構（3），所述上框架（1）和下框架（2）結構相同，所述上框架（1）和下框架（2）分別包括有第一弧形框架（51）和第二弧形框架（52），所述第一弧形框架（51）和第二弧形框架（52）通過框架開合機構（53）來連接并固定為帶有缺口的圓環結構，所述上框架（1）和下框架（2）分別設有多個行星輪系（4），所述行星輪系（4）分別沿所述上框架（1）和下框架（2）的周向分布，所述行星輪系（4）的軸線與待爬行的絕緣子串的軸線垂直且與絕緣子瓷瓶外沿的切線方向平行。

2.根據權利要求1所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述行星輪系（4）包括有行星架（41）、太陽輪（42）、行星輪（43）和行星架驅動機構，所述太陽輪（42）固定安裝在所述第一弧形框架（51）或第二弧形框架（52）上，所述行星架（41）轉動設置在所述第一弧形框架（51）或第二弧形框架（52）上并由所述行星架驅動機構驅動轉動，所述行星輪（43）為多個，轉動設置在所述行星架（41）上并與所述太陽輪（42）嚙合。

3.根據權利要求2所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述行星輪系（4）還包括有爬行輪（45），所述爬行輪（45）同軸設置在所述行星輪（43）的側面。

4.根據權利要求3所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述爬行輪（45）的外周上設有用以增加摩擦力的摩擦部件。

5.根據權利要求4所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述摩擦部件為設在所述爬行輪（45）外周的下凹或凸起的花紋，或者為包裹在所述爬行輪（45）外周上的橡膠套，或者為凸齒。

6.根據權利要求1所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述連接機構（3）為桿件。

7.根據權利要求1所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述框架開合機構（53）包括有固定設置在第一弧形框架（51）和第二弧形框架（52）其中一個的第一驅動電機（531），所述第一驅動電機（531）的輸出軸與第一弧形框架（51）和第二弧形框架（52）其中的另一個相連接，并由所述第一驅動電機（531）帶動轉動。

8.根據權利要求2所述的絕緣子串爬行機構，其特征在于：所述行星架驅動機構包括有第二驅動電機（44），所述第二驅動電機（44）固定設置在所述第一弧形框架（51）或第二弧形框架（52）上，所述第二驅動電機（44）的輸出軸上固定設有驅動齒輪（47），所述行星架（41）的側面固定設有環形齒輪（48），所述驅動齒輪（47）與所述環形齒輪（48）相嚙合。