[發明專利]一種前置攝像頭文件的識別方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910570620.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110446106B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 趙杰;徐昊;李龍
• 申請（專利權）人: 馭勢（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號: H04N21/4402
• 分類號: H04N21/4402;G06K9/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

本公開實施例涉及一種前置攝像頭文件的識別方法、電子設備及存儲介質，方法包括：解碼攝像頭文件，得到多幀圖像；提取每幀圖像中多種目標物信息和每種目標物的關鍵信息；基于所述目標物信息和所述關鍵信息，識別前置攝像頭文件。本公開實施例中，通過提取攝像頭文件中每幀圖像的目標物信息和每種目標物的關鍵信息，自動識別前置攝像頭文件，不依賴人工干預，無需額外配置信息，提高識別效率，減小出錯概率。

技術領域

本公開實施例涉及智能交通技術領域，具體涉及一種前置攝像頭文件的識別方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，隨著智能交通技術的發展，數據采集車輛及智能駕駛車輛上安裝了多類傳感器，例如包括雷達、攝像頭等。通常多個攝像頭安裝在車身周圍，用于采集車身周圍的可視化信息。根據攝像頭相對車身的安裝位置及朝向，可將攝像頭分類為：前置攝像頭、后置攝像頭、左側攝像頭和右側攝像頭。

前置攝像頭通常安裝在車輛前部，朝向車頭；后置攝像頭通常安裝在車輛后部，朝向車尾；左側攝像頭通常安裝在車輛左側部，朝向車身左側；右側攝像頭通常安裝在車輛右側部，朝向車身右側。

電子設備收集了雷達、攝像頭等傳感器的原始數據后，會上傳到云端服務器進行格式化處理和分類管理，形成數據集以方便用戶后續使用。在海量的數據集中，如何幫助用戶盡快定位所需的數據集始終是一個問題。攝像頭錄制的視頻影像數據是最直觀的信息，目前業界為每段數據集提供一個攝像頭錄制影像的動態縮略圖，方便用戶檢索數據時無需從云端下載龐大的數據集，即可直觀地預覽數據集的采集地點、天氣、場景、時間等信息。而前置攝像頭的視角方向與車輛行駛方向相同，與人類感知的體驗更加一致，其錄制的視頻數據可以直觀形象的展現車輛行駛過程中的運動軌跡、場景和路況等，所以通常以前置攝像頭錄制的視頻數據為基礎制作動態縮略圖。

目前，云端服務器判斷前置攝像頭文件的方法為：

方法一：車端手工配置，按照特定格式配置標識前置攝像頭，并將配置文件上傳到云端，云端解析程序根據上傳的配置文件確定前置攝像頭文件。

方法二：云端手工標注，人為分析視頻數據后，手工標識前置攝像頭對應的視頻文件，云端程序根據手工標識信息確定前置攝像頭文件。

以上兩種方法都依賴于人工干預，需額外配置信息，識別效率低，人工出錯不可避免，導致數據集對應的動態縮略圖出現偏差。

因此亟需提供一種前置攝像頭文件的識別方案，以自動處理攝像頭文件，識別前置攝像頭文件，不依賴人工干預，無需額外配置信息，提高識別效率，減小出錯概率。

上述對問題的發現過程的描述，僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

為了解決現有技術存在的至少一個問題，本發明的至少一個實施例提供了一種前置攝像頭文件的識別方法、電子設備及存儲介質。

第一方面，本公開實施例提出一種前置攝像頭文件的識別方法，所述方法包括：

解碼攝像頭文件，得到多幀圖像；

提取每幀圖像中多種目標物信息和每種目標物的關鍵信息；

基于所述目標物信息和所述關鍵信息，識別前置攝像頭文件。

第二方面，本公開實施例還提出一種電子設備，包括：處理器和存儲器；

所述處理器通過調用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執行如第一方面所述方法的步驟。

第三方面，本公開實施例還提出一種非暫態計算機可讀存儲介質，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執行如第一方面所述方法的步驟。