[發(fā)明專(zhuān)利]一種前置攝像頭文件的識(shí)別方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910570620.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110446106B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙杰;徐昊;李龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馭勢(shì)（上海）汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N21/4402
• 分類(lèi)號(hào): H04N21/4402;G06K9/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種前置攝像頭文件的識(shí)別方法，其特征在于，包括：

解碼攝像頭文件，得到多幀圖像；

提取每幀圖像中多種目標(biāo)物信息和每種目標(biāo)物的關(guān)鍵信息；

基于所述目標(biāo)物信息和所述關(guān)鍵信息，對(duì)所述攝像頭文件進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；

若所述識(shí)別結(jié)果為前置攝像頭文件，則終止；

若所述識(shí)別結(jié)果為未識(shí)別的攝像頭文件，則針對(duì)每個(gè)所述未識(shí)別的攝像頭文件，確定每種目標(biāo)物的關(guān)鍵信息在不同幀圖像中的變化信息；

根據(jù)所述目標(biāo)物以及所述變化信息的重要程度，確定所述目標(biāo)物以及所述變化信息分別對(duì)應(yīng)的概率；

對(duì)所述目標(biāo)物以及所述變化信息分別對(duì)應(yīng)的概率進(jìn)行加權(quán)處理，以得到每個(gè)所述未識(shí)別的攝像頭文件的概率；

根據(jù)多個(gè)所述未識(shí)別的攝像頭文件的概率，選取概率最大未識(shí)別的攝像頭文件為前置攝像頭文件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述解碼攝像頭文件，得到多幀圖像之后，所述方法還包括：

判斷解碼數(shù)據(jù)量是否大于或等于最小量閾值；

若是，則執(zhí)行基于所述目標(biāo)物信息和所述關(guān)鍵信息，識(shí)別前置攝像頭文件的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)物信息和所述關(guān)鍵信息，對(duì)所述攝像頭文件進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，若所述識(shí)別結(jié)果為未識(shí)別的攝像頭文件，所述方法還包括：

判斷解碼數(shù)據(jù)量是否大于或等于最大量閾值；

若是，則確定未識(shí)別的攝像頭文件為前置攝像頭文件的概率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述提取每幀圖像中多種目標(biāo)物信息和每種目標(biāo)物的關(guān)鍵信息，包括：

基于識(shí)別網(wǎng)絡(luò)提取每幀圖像中多種目標(biāo)物信息和每種目標(biāo)物的關(guān)鍵信息；其中，所述識(shí)別網(wǎng)絡(luò)基于標(biāo)注數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到，所述標(biāo)注數(shù)據(jù)包括標(biāo)注圖像，所述標(biāo)注圖像中多種目標(biāo)物信息為已知信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

所述多種目標(biāo)物信息包括以下至少一種：車(chē)輛頭部、車(chē)輛尾部、交通標(biāo)識(shí)牌、樹(shù)木、車(chē)道線、相鄰車(chē)道中的車(chē)輛；

所述關(guān)鍵信息包括以下至少一種：大小、位置、斜率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)物信息和所述關(guān)鍵信息，識(shí)別前置攝像頭文件，包括：

確定每種目標(biāo)物的關(guān)鍵信息在不同幀圖像中的變化信息；

基于所述變化信息和所述目標(biāo)物信息，識(shí)別前置攝像頭文件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述變化信息包括以下至少一種：目標(biāo)物由大變小、目標(biāo)物由小變大、目標(biāo)物位置靠近、目標(biāo)物位置遠(yuǎn)離、斜率變大、斜率變小。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述變化信息和所述目標(biāo)物信息，識(shí)別前置攝像頭文件，包括：

若所述變化信息和所述目標(biāo)物信息包括以下多個(gè)時(shí)，標(biāo)記所述攝像頭文件為前置攝像頭文件：

車(chē)輛尾部、交通標(biāo)識(shí)牌由小到大、樹(shù)木由小到大、車(chē)道線逐漸靠近。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述變化信息和所述目標(biāo)物信息包括以下多個(gè)時(shí)，標(biāo)記所述攝像頭文件為非前置攝像頭文件：

車(chē)輛頭部、交通標(biāo)識(shí)牌由大到小、樹(shù)木由大到小、車(chē)道線逐漸遠(yuǎn)離。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：基于識(shí)別的前置攝像頭文件，生成對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)縮略圖。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；

所述處理器通過(guò)調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的程序或指令，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述方法的步驟。

12.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述方法的步驟。