[發(fā)明專利]一種巷道堆垛式立體停車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910570563.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110306845A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞永明;高飛;秦利升
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué);上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 許耀

本發(fā)明涉及一種巷道堆垛式立體停車庫，包括兩個并列設(shè)置的存車架以及設(shè)置于兩個存車架之間的X向巷道中的堆垛機(jī)，存車架上設(shè)有呈矩陣布置的多個停車位：堆垛機(jī)具有可沿X向巷道移動的升降X向移動框架、可升降地設(shè)置于升降X向移動框架內(nèi)的載車板以及設(shè)置于載車板上的梳齒小車，梳齒小車由可在載車板及停車位上沿Y向移動的支撐層以及通過升降組件可升降地設(shè)置于支撐層上的梳齒式升降層組成，梳齒式升降層設(shè)有車輛調(diào)整導(dǎo)正組件；停車位具有與梳齒式升降層相互錯開的固定梳齒停車架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動化程度高、機(jī)械振動及噪聲小、可擴(kuò)展性強(qiáng)，特殊設(shè)計(jì)的梳齒小車提高了車輛存取時的穩(wěn)定性和安全性，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能立體停車設(shè)施領(lǐng)域，涉及一種立體停車庫，尤其是涉及一種巷道堆垛式立體停車庫。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而這也導(dǎo)致城市停車狀況每況愈下。停車問題是當(dāng)前城市在發(fā)展過程中必然會遇到的難題，解決這一問題的關(guān)鍵點(diǎn)在于停車設(shè)施的改進(jìn)，隨著私家車數(shù)量的增加，如果停車設(shè)施沒有增加或改進(jìn)，就容易造成停車難等問題。因此在目前城市規(guī)模越來越大，人們的生活空間相對變小的背景下，人們提出了利用空間的概念。于是越來越多的人將空間概念應(yīng)用于對停車設(shè)施的改進(jìn)上，立體停車庫應(yīng)運(yùn)而生。

傳統(tǒng)的停車庫占地面積大，地面利用率非常低，在交通較為發(fā)達(dá)或人流量較大的地區(qū)，如果繼續(xù)沿用這種傳統(tǒng)停車庫，停車將會成為出行的一大難題，另一方面昂貴的土地價格也造成了居民區(qū)停車位價格的飆升，對城市的治理和人民的生活都造成巨大的困擾。這種情況下采用立體停車庫，則可以解決上述問題。它利用了空間的概念，將停車庫設(shè)計(jì)成立體式，大大減少了占地面積，極大地提高了土地利用率，占地面積相同的情況下，容納量可達(dá)到傳統(tǒng)停車庫的3-6倍。

立體停車庫根據(jù)存取形式的不同也可分為四類，例如專利CN206753157U是一種垂直升降式立體停車庫，包括有可垂直升降升降機(jī)構(gòu)和存車機(jī)構(gòu)，但這種形式的立體停車庫建筑工期較長，成本高；又如專利CN207110598U一種升降橫移式立體停車庫，利用載車板的升降和橫移完成車輛的存取，但這種形式的立體停車庫一般只適合2-4層，且需至少保留一次空車位，因此利用率相對較低；專利CN205822871U是一種垂直循環(huán)式立體停車庫，采用上下循環(huán)回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行車輛存取，但機(jī)械裝置振動和噪聲較大，清庫時間較長。

目前，雖然已有上述多種類型的立體停車庫，但是每一類都仍然存在著較為明顯的缺陷，土地利用率與機(jī)械裝置的性能不能兼顧，不能十分有效的解決目前存在的停車問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種巷道堆垛式立體停車庫。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種巷道堆垛式立體停車庫，包括兩個并列設(shè)置的存車架以及設(shè)置于兩個存車架之間的X向巷道中的堆垛機(jī)，所述的存車架上設(shè)有呈矩陣布置的多個停車位：

所述的堆垛機(jī)具有可沿X向巷道移動的升降X向移動框架、可升降地設(shè)置于升降X向移動框架內(nèi)的載車板以及設(shè)置于載車板上的梳齒小車，所述的梳齒小車由可在載車板及停車位上沿Y向移動的支撐層以及通過升降組件可升降地設(shè)置于支撐層上的梳齒式升降層組成，所述的梳齒式升降層設(shè)有車輛調(diào)整導(dǎo)正組件；

所述的停車位具有與梳齒式升降層相互錯開的固定梳齒停車架。

優(yōu)選地，所述的支撐層包括支撐層車架、設(shè)置于支撐層車架上的梳齒小車Y向移動滑輪以及驅(qū)動梳齒小車Y向移動滑輪運(yùn)動的支撐層Y向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的載車板和停車位上分別設(shè)有與梳齒小車Y向移動滑輪相匹配的載車板槽鋼軌道和存車架槽鋼軌道。

優(yōu)選地，所述的梳齒式升降層包括：兩個并列的縱向車架、固定設(shè)置兩個縱向車架之間的支撐橫梁以及分別設(shè)置于兩個縱向車架的前部和后部的前梳齒組和后梳齒組。