[發(fā)明專利]一種巷道堆垛式立體停車庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910570563.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN110306845A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞永明;高飛;秦利升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué);上海同新機(jī)電控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 許耀

本發(fā)明涉及一種巷道堆垛式立體停車庫(kù)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的存車架以及設(shè)置于兩個(gè)存車架之間的X向巷道中的堆垛機(jī)，存車架上設(shè)有呈矩陣布置的多個(gè)停車位：堆垛機(jī)具有可沿X向巷道移動(dòng)的升降X向移動(dòng)框架、可升降地設(shè)置于升降X向移動(dòng)框架內(nèi)的載車板以及設(shè)置于載車板上的梳齒小車，梳齒小車由可在載車板及停車位上沿Y向移動(dòng)的支撐層以及通過(guò)升降組件可升降地設(shè)置于支撐層上的梳齒式升降層組成，梳齒式升降層設(shè)有車輛調(diào)整導(dǎo)正組件；停車位具有與梳齒式升降層相互錯(cuò)開的固定梳齒停車架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)化程度高、機(jī)械振動(dòng)及噪聲小、可擴(kuò)展性強(qiáng)，特殊設(shè)計(jì)的梳齒小車提高了車輛存取時(shí)的穩(wěn)定性和安全性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能立體停車設(shè)施領(lǐng)域，涉及一種立體停車庫(kù)，尤其是涉及一種巷道堆垛式立體停車庫(kù)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，而這也導(dǎo)致城市停車狀況每況愈下。停車問(wèn)題是當(dāng)前城市在發(fā)展過(guò)程中必然會(huì)遇到的難題，解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵點(diǎn)在于停車設(shè)施的改進(jìn)，隨著私家車數(shù)量的增加，如果停車設(shè)施沒(méi)有增加或改進(jìn)，就容易造成停車難等問(wèn)題。因此在目前城市規(guī)模越來(lái)越大，人們的生活空間相對(duì)變小的背景下，人們提出了利用空間的概念。于是越來(lái)越多的人將空間概念應(yīng)用于對(duì)停車設(shè)施的改進(jìn)上，立體停車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。

傳統(tǒng)的停車庫(kù)占地面積大，地面利用率非常低，在交通較為發(fā)達(dá)或人流量較大的地區(qū)，如果繼續(xù)沿用這種傳統(tǒng)停車庫(kù)，停車將會(huì)成為出行的一大難題，另一方面昂貴的土地價(jià)格也造成了居民區(qū)停車位價(jià)格的飆升，對(duì)城市的治理和人民的生活都造成巨大的困擾。這種情況下采用立體停車庫(kù)，則可以解決上述問(wèn)題。它利用了空間的概念，將停車庫(kù)設(shè)計(jì)成立體式，大大減少了占地面積，極大地提高了土地利用率，占地面積相同的情況下，容納量可達(dá)到傳統(tǒng)停車庫(kù)的3-6倍。

立體停車庫(kù)根據(jù)存取形式的不同也可分為四類，例如專利CN206753157U是一種垂直升降式立體停車庫(kù)，包括有可垂直升降升降機(jī)構(gòu)和存車機(jī)構(gòu)，但這種形式的立體停車庫(kù)建筑工期較長(zhǎng)，成本高；又如專利CN207110598U一種升降橫移式立體停車庫(kù)，利用載車板的升降和橫移完成車輛的存取，但這種形式的立體停車庫(kù)一般只適合2-4層，且需至少保留一次空車位，因此利用率相對(duì)較低；專利CN205822871U是一種垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)，采用上下循環(huán)回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行車輛存取，但機(jī)械裝置振動(dòng)和噪聲較大，清庫(kù)時(shí)間較長(zhǎng)。

目前，雖然已有上述多種類型的立體停車庫(kù)，但是每一類都仍然存在著較為明顯的缺陷，土地利用率與機(jī)械裝置的性能不能兼顧，不能十分有效的解決目前存在的停車問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種巷道堆垛式立體停車庫(kù)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種巷道堆垛式立體停車庫(kù)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的存車架以及設(shè)置于兩個(gè)存車架之間的X向巷道中的堆垛機(jī)，所述的存車架上設(shè)有呈矩陣布置的多個(gè)停車位：

所述的堆垛機(jī)具有可沿X向巷道移動(dòng)的升降X向移動(dòng)框架、可升降地設(shè)置于升降X向移動(dòng)框架內(nèi)的載車板以及設(shè)置于載車板上的梳齒小車，所述的梳齒小車由可在載車板及停車位上沿Y向移動(dòng)的支撐層以及通過(guò)升降組件可升降地設(shè)置于支撐層上的梳齒式升降層組成，所述的梳齒式升降層設(shè)有車輛調(diào)整導(dǎo)正組件；

所述的停車位具有與梳齒式升降層相互錯(cuò)開的固定梳齒停車架。

優(yōu)選地，所述的支撐層包括支撐層車架、設(shè)置于支撐層車架上的梳齒小車Y向移動(dòng)滑輪以及驅(qū)動(dòng)梳齒小車Y向移動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)的支撐層Y向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的載車板和停車位上分別設(shè)有與梳齒小車Y向移動(dòng)滑輪相匹配的載車板槽鋼軌道和存車架槽鋼軌道。

優(yōu)選地，所述的梳齒式升降層包括：兩個(gè)并列的縱向車架、固定設(shè)置兩個(gè)縱向車架之間的支撐橫梁以及分別設(shè)置于兩個(gè)縱向車架的前部和后部的前梳齒組和后梳齒組。