[發明專利]一種巷道堆垛式立體停車庫

在審

• 申請號: 201910570563.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110306845A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 卞永明;高飛;秦利升
• 申請（專利權）人: 同濟大學;上海同新機電控制技術有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 許耀

1.一種巷道堆垛式立體停車庫，包括兩個并列設置的存車架(1)以及設置于兩個存車架(1)之間的X向巷道中的堆垛機(2)，所述的存車架(1)上設有呈矩陣布置的多個停車位(101)，其特征在于：

所述的堆垛機(2)具有可沿X向巷道移動的升降X向移動框架(3)、可升降地設置于升降X向移動框架(3)內的載車板(4)以及設置于載車板(4)上的梳齒小車(5)，所述的梳齒小車(5)由可在載車板(4)及停車位(101)上沿Y向移動的支撐層(51)以及通過升降組件可升降地設置于支撐層(51)上的梳齒式升降層(52)組成，所述的梳齒式升降層(52)設有車輛調整導正組件；

所述的停車位(101)具有與梳齒式升降層(52)相互錯開的固定梳齒停車架(14)。

2.根據權利要求1所述的一種巷道堆垛式立體停車庫，其特征在于，所述的支撐層(51)包括支撐層車架(511)、設置于支撐層車架(511)上的梳齒小車Y向移動滑輪(512)以及驅動梳齒小車Y向移動滑輪(512)運動的支撐層Y向移動驅動機構(513)，所述的載車板(4)和停車位(101)上分別設有與梳齒小車Y向移動滑輪(512)相匹配的載車板槽鋼軌道(41)和存車架槽鋼軌道(13)。

3.根據權利要求1或2所述的一種巷道堆垛式立體停車庫，其特征在于，所述的梳齒式升降層(52)包括：兩個并列的縱向車架(521)、固定設置兩個縱向車架(521)之間的支撐橫梁(522)以及分別設置于兩個縱向車架(521)的前部和后部的前梳齒組(523)和后梳齒組(524)。

4.根據權利要求3所述的一種巷道堆垛式立體停車庫，其特征在于，所述的支撐橫梁(522)設有兩個，分居兩個縱向車架(521)的前部和后部，所述的車輛調整導正組件由對應設置于兩個縱向車架(521)上并可分別相對于縱向車架(521)橫向滑動的兩個移動車架以及兩個與支撐橫梁(522)匹配設置的升降層寬度調節機構組成，所述的前梳齒組(523)和后梳齒組(524)設置于兩個移動車架上，所述的升降層寬度調節機構由傳動連接的伸縮橫梁(61)和寬度調節驅動器(62)組成，所述的伸縮橫梁(61)由具有內螺紋的中空外軸(611)以及與外軸(611)兩端連接的兩個具有外螺紋的內軸(612)組成，兩個內軸(612)的外端連接于兩個移動車架上，寬度調節驅動器(62)固定于支撐橫梁(522)上，并用于驅動外軸(611)轉動。

5.根據權利要求3所述的一種巷道堆垛式立體停車庫，其特征在于，所述的升降組件包括：

多個齒條軌道(71)，豎向固定于支撐層(51)上，

多個升降齒輪(72)，設置于兩個縱向車架(521)上，且位于前梳齒組(523)和后梳齒組(524)之間，

升降齒輪驅動機構(73)，設置于兩個縱向車架(521)之間，用于驅動多個升降齒輪(72)沿齒條軌道(71)運動。

6.根據權利要求1所述的一種巷道堆垛式立體停車庫，其特征在于，所述的存車架(1)由工字鋼立柱(11)和方鋼連接梁(12)組裝成型，相鄰工字鋼立柱(12)之間的相鄰兩層方鋼連接梁(12)圍成一個停車位(101)，存車架槽鋼軌道(13)架設在位于停車位(101)底部的方鋼連接梁(12)上。

7.根據權利要求1所述的一種巷道堆垛式立體停車庫，其特征在于，所述的堆垛機(2)的升降X向移動框架(3)為方鋼結構，底部設有堆垛機X向移動滾輪(31)，頂部設有卷筒式升降裝置(32)，所述的卷筒式升降裝置(32)與載車板(4)的四個角通過升降鋼絲繩連接。

8.根據權利要求7所述的一種巷道堆垛式立體停車庫，其特征在于，載車板(4)的四個角設有與方鋼結構相匹配的升降滑輪，用于引導載車板(4)升降。