[發明專利]一種精定位插PIN治具

在審

• 申請號: 201910570405.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110247283A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張玉偉
• 申請（專利權）人: 惠州市恒邦瑞鈺科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃國勇

本發明涉及插PIN治具技術領域，尤其是一種精定位插PIN治具，包括連接框架，連接框架的一側與多軸機器人輸出端固定連接，連接框架內固定設有驅動裝置，驅動裝置的動力輸出端固定設有治具固定板，治具固定板與連接框架相對的一側四角均固定設有導套，連接框架上固定設有與導套相匹配的導柱，治具固定板與連接框架相對的一側間固定設有彈簧，四個彈簧兩兩相對設置，治具固定板一側可拆卸式連接設有四個插PIN治具，治具固定板一側設有對位裝置。本發明采用彈簧柔性對接并配合插銷座和插銷孔的設置，實現了精準定位的功能，具有市場前景，適合推廣。

技術領域

本發明涉及插PIN治具技術領域，尤其涉及一種精定位插PIN治具。

背景技術

目前針對插頭進行插裝PIN腳的過程中，都是采用人工進行PIN腳的裝配，操作人員需要先將PIN腳一個一個的插裝到模具內進行注塑，而且還需要通過人工進行對PIN腳插裝是否到位進行檢查，這主要依賴于操作人員的自身工作經驗，過程繁瑣，勞動強度高，耗費人力且生產效率低下。常常會因為人為因素而造成PIN腳插裝不到位，使得產品的品質得不到保證，而現有的機器人插PIN作業，由于其插PIN治具結構設計簡單，插PIN對位精度差，生產效率低，為此我們提出一種精定位插PIN治具來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在現有的機器人插PIN作業，插PIN治具結構設計簡單，插PIN對位精度差，生產效率低的缺點，而提出的一種精定位插PIN治具。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種精定位插PIN治具，包括連接框架，所述連接框架的一側與多軸機器人輸出端固定連接，所述連接框架內固定設有驅動裝置，所述驅動裝置的動力輸出端固定設有治具固定板，所述治具固定板與所述連接框架相對的一側四角均固定設有導套，所述連接框架上固定設有與所述導套相匹配的導柱，所述治具固定板與所述連接框架相對的一側間固定設有彈簧，四個所述彈簧兩兩相對設置，所述治具固定板一側可拆卸式連接設有四個插PIN治具，所述治具固定板一側設有對位裝置。

優選的，所述對位裝置包括銷釘座，四個所述銷釘座等角度均分固定在治具固定板一側，所述銷釘座上固定設有銷釘，與插PIN治具相配合的模具表面設有銷釘孔。

優選的，所述驅動裝置為伸縮氣缸。

優選的，每個所述插PIN治具通過四個螺絲與所述治具固定板實現可拆卸式連接。

優選的，所述導套與導柱間設有0.2-0.5mm的配合間隙。

本發明提出的一種精定位插PIN治具，有益效果在于：插PIN治具3同治具固定板2為螺絲鎖附固定，可通過調節4個插PIN治具3的位置來完美貼合模具上對應的插PIN位置，導套6和導柱7之間留0.2mm-0.5mm(可配合實際狀況調整)的活動間隙，并通過彈簧8推動治具固定板，能克服插PIN治具3同模具配合的重復性公差并能保證插PIN治具3面同模具面平行以順利將PIN推入模具。提升了對接的精準性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種精定位插PIN治具的正面結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種精定位插PIN治具的側面結構示意圖。

圖中：連接框架1、治具固定板2、插PIN治具3、銷釘座4、銷釘5、導套6、導柱7、彈簧8、驅動裝置9。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。