[發明專利]一種精定位插PIN治具

在審

• 申請號: 201910570405.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110247283A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張玉偉
• 申請（專利權）人: 惠州市恒邦瑞鈺科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃國勇

1.一種精定位插PIN治具，包括連接框架(1)，所述連接框架(1)的一側與多軸機器人輸出端固定連接，其特征在于，所述連接框架(1)內固定設有驅動裝置(9)，所述驅動裝置(9)的動力輸出端固定設有治具固定板(2)，所述治具固定板(2)與所述連接框架(1)相對的一側四角均固定設有導套(6)，所述連接框架(1)上固定設有與所述導套(6)相匹配的導柱(7)，所述治具固定板(2)與所述連接框架(1)相對的一側間固定設有彈簧(8)，四個所述彈簧(8)兩兩相對設置，所述治具固定板(2)一側可拆卸式連接設有四個插PIN治具(3)，所述治具固定板(2)一側設有對位裝置。

2.根據權利要求1所述的一種精定位插PIN治具，其特征在于，所述對位裝置包括銷釘座(4)，四個所述銷釘座(4)等角度均分固定在治具固定板(2)一側，所述銷釘座(4)上固定設有銷釘(5)，與插PIN治具(3)相配合的模具表面設有銷釘孔。

3.根據權利要求1所述的一種精定位插PIN治具，其特征在于，所述驅動裝置(9)為伸縮氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種精定位插PIN治具，其特征在于，每個所述插PIN治具(3)通過四個螺絲與所述治具固定板(2)實現可拆卸式連接。

5.根據權利要求1所述的一種精定位插PIN治具，其特征在于，所述導套(6)與導柱(7)間設有0.2-0.5mm的配合間隙。