[發明專利]目標對象運動信息的確定方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201910569828.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110298306B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 宮延河;趙晨;李穎超;吳中勤
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種目標對象運動信息的確定方法、裝置及設備。該方法包括：獲取待處理視頻。分別獲取待處理視頻的第n幀圖像中各目標對象的第一肢體信息和第n?1幀圖像中各目標對象的第二肢體信息，n取遍大于1且不大于N的正整數，N為待處理視頻的總圖像幀數。分別計算第一肢體信息對應的肢體關鍵點和第二肢體信息對應的肢體關鍵點之間的距離信息。根據距離信息，確定待處理視頻中各目標對象的運動信息。從而提高了檢測多人姿態的準確性。

技術領域

本發明涉及電子地圖技術領域，尤其涉及一種目標對象運動信息的確定方法、裝置及設備。

背景技術

多人姿態跟蹤方法廣泛應用于展會、商場、游戲、醫院等各個領域中。目前多人姿態跟蹤方法常采用多目標跟蹤方法進行處理。

目前，多目標跟蹤方法分為基于運動的跟蹤方法和基于表觀的跟蹤方法。其中，基于運動的跟蹤方法常試圖從運動的空間局部性來進行推理，通過計算目標間的中心點距離、區域重疊比等指標，來確定目標在下一幀圖像的位置。基于表觀的跟蹤方法中，在目標的外觀在短時間內不會急劇變化的基礎上，通過目標的外觀對目標進行定位，以確定目標在下一幀圖像中的位置。

然而，基于運動的跟蹤方法由于缺少目標的信息，在目標快速運動或者目標排列密集時很容易跟丟目標。基于表觀的跟蹤方法會受到目標外觀相似性的干擾，在顏色相近時很容易發生目標的身份交換。此外，由于多目標跟蹤方法常采用較為簡單的匹配策略，在目標遮擋、相向運動時識別性能會急劇下降。

因此，上述兩種跟蹤方法在進行多人姿態跟蹤時，檢測的準確率不高。

發明內容

本發明提供一種目標對象運動信息的確定方法、裝置及設備，以解決傳統多目標跟蹤方法無法應對姿態等復雜變化場景而導致檢測準確率下降的問題。

第一方面，本發明提供一種目標對象運動信息的確定方法，包括：

獲取待處理視頻；

分別獲取所述待處理視頻的第n幀圖像中各目標對象的第一肢體信息和第n-1幀圖像中各目標對象的第二肢體信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整數，N為所述待處理視頻的總圖像幀數；

分別計算所述第一肢體信息對應的肢體關鍵點和所述第二肢體信息對應的肢體關鍵點之間的距離信息；

根據所述距離信息，確定所述待處理視頻中各目標對象的運動信息。

可選地，所述根據所述距離信息，確定所述待處理視頻中各目標對象的運動信息，包括：

分別計算所述第n幀圖像中各目標對象的第一肢體信息和第n-1幀圖像中各目標對象的第二肢體信息之間的相似度；

根據所述距離信息和所述相似度，確定所述待處理視頻中各目標對象的運動信息。

可選地，所述根據所述距離信息和所述相似度，確定所述待處理視頻中各目標對象的運動信息，包括：

根據所述距離信息和所述相似度，確定所述第n幀圖像中各目標對象和所述第n-1幀圖像中各目標對象之間的匹配度；

若所述第n幀圖像中存在第一目標對象和所述第n-1幀圖像中第二目標對象之間的匹配度大于第一預設值，則確定所述第一目標對象和所述第二目標對象屬于同一目標對象；

根據所述第一肢體信息對應的肢體關鍵點和所述第二肢體信息對應的肢體關鍵點，確定所述第一目標對象的運動信息。

可選地，所述方法還包括：

若所述第n幀圖像中不存在和所述第n-1幀圖像中第三目標對象之間的匹配度大于所述第一預設值的目標對象，則確定所述第三目標對象從所述第n幀圖像中消失。

可選地，所述方法還包括：