[發明專利]目標對象運動信息的確定方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201910569828.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110298306B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 宮延河;趙晨;李穎超;吳中勤
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種目標對象運動信息的確定方法，其特征在于，包括：

獲取待處理視頻；

分別獲取所述待處理視頻的第n幀圖像中各目標對象的第一肢體信息和第n-1幀圖像中各目標對象的第二肢體信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整數，N為所述待處理視頻的總圖像幀數；其中，目標對象的肢體信息用于表征該目標對象的整體姿態；

分別計算所述第一肢體信息對應的肢體關鍵點和所述第二肢體信息對應的肢體關鍵點之間的距離信息；

分別計算所述第n幀圖像中各目標對象的第一肢體信息和第n-1幀圖像中各目標對象的第二肢體信息之間的相似度；

根據所述距離信息和所述相似度，確定所述待處理視頻中各目標對象的運動信息；

所述方法還包括：

分別確定所述第n幀圖像中各目標對象和緩沖隊列中預先存儲的各目標對象之間的相似度，所述緩沖隊列中存儲有預設歷史時間段內所有檢測出的目標對象的信息；

若所述第n幀圖像中存在第五目標對象和所述緩沖隊列中預先存儲的第六目標對象之間的相似度大于第二預設值，則根據所述第六目標對象的信息，確定所述第五目標對象的運動信息；

所述方法還包括：

若所述第n幀圖像中不存在和所述第n-1幀圖像中第三目標對象之間的匹配度大于第一預設值的目標對象，則確定所述第三目標對象從所述第n幀圖像中消失；

若所述第n-1幀圖像中不存在和所述第n幀圖像中第四目標對象之間的匹配度大于所述第一預設值的目標對象，則確定所述第四目標對象從所述第n幀圖像中開始出現。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離信息和所述相似度，確定所述待處理視頻中各目標對象的運動信息，包括：

根據所述距離信息和所述相似度，確定所述第n幀圖像中各目標對象和所述第n-1幀圖像中各目標對象之間的匹配度；

若所述第n幀圖像中存在第一目標對象和所述第n-1幀圖像中第二目標對象之間的匹配度大于第一預設值，則確定所述第一目標對象和所述第二目標對象屬于同一目標對象；

根據所述第一肢體信息對應的肢體關鍵點和所述第二肢體信息對應的肢體關鍵點，確定所述第一目標對象的運動信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離信息和所述相似度，確定所述第n幀圖像中各目標對象和所述第n-1幀圖像中各目標對象之間的匹配度，包括：

根據所述距離信息和所述相似度，采用二分圖匹配的方式，確定所述第n幀圖像中各目標對象和所述第n-1幀圖像中各目標對象之間的匹配度。

4.一種目標對象運動信息的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待處理視頻；

所述獲取模塊，還用于分別獲取所述待處理視頻的第n幀圖像中各目標對象的第一肢體信息和第n-1幀圖像中各目標對象的第二肢體信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整數，N為所述待處理視頻的總圖像幀數；其中，目標對象的肢體信息用于表征該目標對象的整體姿態；

計算模塊，用于分別計算所述第一肢體信息對應的肢體關鍵點和所述第二肢體信息對應的肢體關鍵點之間的距離信息，以及分別計算所述第n幀圖像中各目標對象的第一肢體信息和第n-1幀圖像中各目標對象的第二肢體信息之間的相似度；

確定模塊，用于根據所述距離信息和所述相似度，確定所述待處理視頻中各目標對象的運動信息；

所述確定模塊，還用于分別確定第n幀圖像中各目標對象和緩沖隊列中預先存儲的各目標對象之間的相似度，緩沖隊列中存儲有預設歷史時間段內所有檢測出的目標對象的信息， 在第n幀圖像中存在第五目標對象和緩沖隊列中預先存儲的第六目標對象之間的相似度大于第二預設值時，根據第六目標對象的信息，確定第五目標對象的運動信息；

所述確定模塊，還用于若所述第n幀圖像中不存在和所述第n-1幀圖像中第三目標對象之間的匹配度大于第一預設值的目標對象，則確定所述第三目標對象從所述第n幀圖像中消失；若所述第n-1幀圖像中不存在和所述第n幀圖像中第四目標對象之間的匹配度大于所述第一預設值的目標對象，則確定所述第四目標對象從所述第n幀圖像中開始出現。