[發(fā)明專利]一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910569040.0
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110203838A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長安;朱毅;雷晶濤;鄭國穗;王冬;呂武平;孫韶峰;李會麗
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西建設(shè)機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/28
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)，其特征在于：包括頂升裝置(1)、頂升撐腳(2)、第一驅(qū)動裝置(3)、第二驅(qū)動裝置(4)、第三驅(qū)動裝置(5)和控制器，所述頂升裝置(1)的一端固定連接在套架(6)上，另一端鉸接在所述頂升撐腳(2)上，所述第一驅(qū)動裝置(3)的一端連接在所述頂升裝置(1)上，另一端連接在所述套架(6)上，所述第一驅(qū)動裝置(3)能夠驅(qū)動所述頂升裝置(1)轉(zhuǎn)動；

所述頂升撐腳(2)上鉸接有掛耳(7)，所述第二驅(qū)動裝置(4)的一端連接在所述掛耳(7)上，另一端連接在所述頂升撐腳(2)上，所述第二驅(qū)動裝置(4)能夠驅(qū)動所述掛耳(7)轉(zhuǎn)動；

所述套架(6)套設(shè)在標準節(jié)(8)上，所述套架(6)上鉸接有止動靴(9)，所述第三驅(qū)動裝置(5)的一端連接在所述止動靴(9)上，另一端連接在所述套架(6)上，所述第三驅(qū)動裝置(5)能夠驅(qū)動所述止動靴(9)轉(zhuǎn)動；

所述標準節(jié)(8)上設(shè)置有用于支撐掛耳(7)和止動靴(9)的踏步(10)，所述踏步(10)沿所述標準節(jié)(8)的高度方向設(shè)置；

所述控制器用于控制所述頂升裝置(1)、第一驅(qū)動裝置(3)、第二驅(qū)動裝置(4)和第三驅(qū)動裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)，其特征在于：所述套架(6)的一側(cè)包括第一橫桿(61)和第二橫桿(62)，所述第一橫桿(61)設(shè)置在所述第二橫桿(62)的上方，所述頂升裝置(1)的一端固定連接在所述第一橫桿(61)上，所述止動靴(9)有兩個，分別鉸接在所述第一橫桿(61)的兩端，所述第三驅(qū)動裝置(5)有兩個，每個所述第三驅(qū)動裝置(5)的另一端連接在所述第一橫桿(61)上，所述第一驅(qū)動裝置(3)的另一端連接在所述第二橫桿(62)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)，其特征在于：所述頂升撐腳(2)包括頂升橫梁(21)和連接在所述頂升橫梁(21)兩端的連接板(22)，所述掛耳(7)有兩個，分別鉸接在所述連接板(22)上；所述頂升裝置(1)的另一端鉸接在所述頂升橫梁(21)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)，其特征在于：所述頂升裝置(1)為頂升伺服油缸，所述頂升伺服油缸的活塞桿與所述頂升撐腳(2)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)，其特征在于：所述頂升伺服油缸的缸體上設(shè)置有抱箍，所述第一驅(qū)動裝置(3)的一端連接在抱箍上。

6.權(quán)利要求1所述的一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置(3)、第二驅(qū)動裝置(4)和第三驅(qū)動裝置(5)均為電動推桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置(3)垂直連接在所述頂升裝置(1)上。

8.一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)的使用方法，其特征在于：應(yīng)用權(quán)利要求1～7任一項所述的塔機套架爬升和下降機構(gòu)，套架爬升時，所述控制器控制所述頂升裝置(1)將所述套架(6)頂升兩秒，所述控制器控制所述第三驅(qū)動裝置(5)將所述止動靴(9)向外推開，所述頂升裝置(1)將所述套架(6)頂升至止動靴(9)所在位置的上一踏步(10)，所述控制器控制所述第三驅(qū)動裝置(5)將所述止動靴(9)向內(nèi)拉回，所述頂升裝置(1)回縮，所述止動靴(9)掛入踏步(10)，所述控制器控制所述頂升裝置(1)繼續(xù)回縮兩秒，所述控制器控制所述第二驅(qū)動裝置(4)將所述掛耳(7)向外推開，且所述控制器控制所述第一驅(qū)動裝置(3)將所述頂升裝置(1)向外拉成傾斜，所述頂升裝置(1)回縮到掛耳(7)所在位置的上一踏步(10)，所述控制器控制所述第二驅(qū)動裝置(4)將所述掛耳(7)向內(nèi)拉回，所述控制器控制所述第一驅(qū)動裝置(3)將所述頂升裝置(1)向內(nèi)推回原位，所述掛耳(7)掛入踏步(10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種塔機套架爬升和下降機構(gòu)的使用方法，其特征在于：套架下降時，所述控制器控制所述頂升裝置(1)將所述套架(6)頂升兩秒，所述控制器控制所述第三驅(qū)動裝置(5)將所述止動靴(9)向外推開，所述頂升裝置(1)回縮，套架(6)下降一踏步，所述控制器控制所述第三驅(qū)動裝置(5)將所述止動靴(9)向內(nèi)拉回，所述止動靴(9)掛入踏步(10)，所述控制器控制所述頂升裝置(1)回縮兩秒，所述控制器控制所述第二驅(qū)動裝置(4)將所述掛耳(7)向外推開，且所述控制器控制所述第一驅(qū)動裝置(3)將所述頂升裝置(1)向外拉成傾斜，所述頂升撐腳(2)隨頂升裝置(1)伸出下降一踏步，所述控制器控制所述第二驅(qū)動裝置(4)將所述掛耳(7)向內(nèi)拉回，所述控制器控制所述第一驅(qū)動裝置(3)將所述頂升裝置(1)向內(nèi)推回原位，所述掛耳(7)掛入踏步(10)。