[發明專利]立體庫出庫控制方法及系統

有效

• 申請號: 201910568176.X
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110342179B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 侯娟
• 申請（專利權）人: 北京起重運輸機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬英迪

本發明實施例提供一種立體庫出庫控制方法及系統，所述方法包括：接收到出庫任務，所述出庫任務中包含出庫貨物所在地址；若判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨；則確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務；基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令。本發明實施例在常規的自動化立體庫監控系統上增加了對堆垛機出庫條件的預判和限制，提前判斷輸送機是否允許堆垛機卸貨，不允許時不給堆垛機發出庫任務，避免了堆垛機帶著出庫托盤等待卸貨而不能做其他作業的情況，能極大地提高堆垛機的作業效率。

技術領域

本發明涉及自動化立體庫出庫控制技術領域，尤其涉及一種立體庫出庫控制方法及系統。

背景技術

立體庫通常由一套立體貨架、若干臺堆垛機、若干套輸送機、一套監控系統、一套管理系統組成，其中貨架有很多貨位，用于存放貨物；堆垛機在貨架間移動，用于將貨物從貨架上取出放到貨架端頭的輸送機上，或反之；輸送機在貨架外布置，用于將堆垛機取出的貨物移載至指定地點，或反之；監控系統用于管理作業任務，調度堆垛機和輸送機執行作業任務；管理系統用于生成作業任務，管理貨架上的托盤和貨物。

立體庫中各設備控制器與監控系統、管理系統之間通過網絡連接，網絡布置圖見圖1立體庫各級系統結構示意圖。

立體庫的作業任務主要有入庫和出庫兩種，入庫作業是將貨物從輸送機入庫口，通過輸送機移載到巷道口、堆垛機從巷道口輸送機上取到貨后送到立體貨架上；出庫作業是將貨物從貨架上，通過堆垛機取出移載到巷道口輸送機上、輸送機移載到指定出庫口。

常規的監控系統給堆垛機發出庫指令的判斷條件是，有出庫任務，且對應出庫地址的堆垛機可以接收任務時，監控系統給堆垛機發出庫指令。堆垛機收到出庫指令后運行到指定的貨架取貨，取完貨后運行到巷道口輸送機旁，向監控系統申請卸貨，監控系統向對應的輸送機申請卸貨，輸送機回復允許卸貨后，監控系統回復堆垛機可以卸貨，堆垛機卸貨，向監控系統報告卸貨完畢，堆垛機出庫任務完成。該過程可能存在的問題是，若輸送機一直不具備接收貨物的條件，不回復允許卸貨，則堆垛機會一直等待卸貨，直到輸送機允許卸貨，等待期間堆垛機無法執行其他任務。

發明內容

本發明實施例提供一種立體庫出庫控制方法及系統，用以解決現有技術中堆垛機在輸送機繁忙時無法執行其他任務的缺陷，實現堆垛機的靈活高效控制。

本發明實施例提供一種立體庫出庫控制方法，包括：

接收到出庫任務，所述出庫任務中包含出庫貨物所在地址；

若判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨；

則確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務；

基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令。

進一步地，所述若判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨；則判斷所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機當前時刻可以執行所述出庫任務；基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令的步驟包括：

確認輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨后，若第一預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務，則基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令。

進一步地，所述若判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨；則判斷所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機當前時刻可以執行所述出庫任務；基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令的步驟包括：

確認輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨后，若第一預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機不可以執行所述出庫任務，則不向所述目標堆垛機發送出庫指令。