[發明專利]立體庫出庫控制方法及系統

有效

• 申請號: 201910568176.X
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110342179B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 侯娟
• 申請（專利權）人: 北京起重運輸機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬英迪

1.一種立體庫出庫控制方法，其特征在于，包括：

接收到出庫任務，所述出庫任務中包含出庫貨物所在地址；

若判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨；

則確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務；

基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令；

其中，所述若判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨，則判斷所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機當前時刻可以執行所述出庫任務；基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令的步驟包括：

確認輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨后，若第一預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務，則基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令。

2.根據權利要求1所述的立體庫出庫控制方法，其特征在于，所述若判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨；則判斷所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機當前時刻可以執行所述出庫任務；基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令的步驟包括：

確認輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨后，若第一預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機不可以執行所述出庫任務，則不向所述目標堆垛機發送出庫指令。

3.根據權利要求2所述的立體庫出庫控制方法，其特征在于，第一預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機不可以執行所述出庫任務，則間隔第二預設時長再執行如下步驟：確認輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨后，第一預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務，則基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令。

4.根據權利要求2所述的立體庫出庫控制方法，其特征在于，若預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機不可以執行所述出庫任務，且收到控制目標堆垛機的其他操作任務，則基于所述其他操作任務向所述目標堆垛機發送相應操作指令。

5.根據權利要求1所述的立體庫出庫控制方法，其特征在于，若判斷所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機不可以執行所述出庫任務，且收到控制目標堆垛機的其他操作任務，則基于所述其他操作任務向所述目標堆垛機發送相應操作指令。

6.根據權利要求1所述的立體庫出庫控制方法，其特征在于，所述立體庫出庫控制方法還包括：

若輸送機不允許堆垛機卸貨，或所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機當前不可以執行所述出庫任務；則不向所述目標堆垛機發送出庫指令。

7.一種立體庫出庫控制系統，其特征在于，包括監控子系統和管理子系統：

監控子系統接收到管理子系統發送來的出庫任務，所述出庫任務中包含出庫貨物所在地址；

若監控子系統判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨；

則監控子系統確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務；

監控子系統基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令；

其中，若所述監控子系統判斷所述出庫貨物所在地址對應的輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨，則判斷所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機當前時刻可以執行所述出庫任務；基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令的步驟包括：

確認輸送機當前時刻允許堆垛機卸貨后，若第一預設時長內確認所述出庫貨物所在地址對應的目標堆垛機可以執行所述出庫任務，則基于所述出庫任務向所述目標堆垛機發送出庫指令。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述立體庫出庫控制方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述立體庫出庫控制方法的步驟。