[發(fā)明專利]無人機配送方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910567279.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110443539A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田岱
• 申請（專利權(quán)）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

本申請涉及一種無人機配送方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，采用無人機進行物流配送，無人機準確定位目標投遞箱以及投遞口所處位置，當?shù)竭_時，發(fā)出投遞口開啟請求，以使貨物能夠準確配送至目標投遞箱中，無需人工干預(yù)與操作，又由于目標投遞箱包括與配送對象身份信息對應(yīng)的冷藏設(shè)備，可是實現(xiàn)物品的高效且準確配送。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及物流配送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機配送方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前越來多商品可以通過網(wǎng)絡(luò)購買，用戶通過瀏覽購物網(wǎng)站采購商品，物流配送系統(tǒng)將用戶采購的商品準確配送至目的地，這種便捷、高效的購物方式已經(jīng)被廣大用戶所接收和喜愛。

網(wǎng)絡(luò)購物的興起給物流配送系統(tǒng)提出越來越高的要求，大量配送訂單需要在限定時間內(nèi)完成，考驗著整個物流配送系統(tǒng)能力。以每年的網(wǎng)絡(luò)購物節(jié)為例，在傳統(tǒng)技術(shù)中短時間內(nèi)大量配送訂單的涌入，直接導(dǎo)致物流配送“爆倉”或延遲配送，針對包括生鮮、冷藏等物品的配送當出現(xiàn)“爆倉”或延遲配送極有可能直接導(dǎo)致商品不可逆的損壞(變質(zhì))。

因此，如何實現(xiàn)物品高效配送已經(jīng)成為技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種實現(xiàn)物品高效配送的無人機配送方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

一種無人機配送方法，所述方法包括：

接收無人機配送請求，所述無人機配送請求攜帶配送目的地位置信息以及目標投遞箱的標識信息，所述目標投遞箱包括與配送對象身份信息對應(yīng)的冷藏設(shè)備；

當?shù)竭_配送目的地時，廣播攜帶有所述標識信息的請求降落消息；

接收允許降落消息，定位所述目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置；

根據(jù)所述目標投遞箱位置以及投遞口所處位置生成飛行控制數(shù)據(jù)；

當根據(jù)所述飛行控制數(shù)據(jù)運動至投遞口時，發(fā)出開啟請求至所述目標投遞箱，以使所述投遞口開啟。

在其中一個實施例中，所述接收允許降落消息，定位所述目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置包括：

接收允許降落消息，定位所述允許降落消息的信號源方位；

采集所述信號源方位的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)采集的圖像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)投遞箱模型數(shù)據(jù)確定目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置。

在其中一個實施例中，所述發(fā)出開啟請求至所述目標投遞箱之后，還包括：

延時預(yù)設(shè)第一時間卸載所述待配送貨物；

當偵測到貨物已卸載時，延時預(yù)設(shè)第二時間發(fā)出關(guān)閉請求消息至所述目標投遞箱，所述關(guān)閉請求消息用于請求所述目標投遞箱關(guān)閉所述投遞口。

在其中一個實施例中，所述接收無人機配送請求之后，還包括：

解析所述無人機配送請求，提取所述目標投遞箱的標識信息；

根據(jù)所述標識信息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送存儲狀態(tài)詢問消息至所述目標投遞箱；

接收所述目標投遞箱反饋的存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)，當所述存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)表征支持待配送貨物存儲時，提取所述無人機配送請求中攜帶的配送目的地位置信息。

在其中一個實施例中，所述接收所述目標投遞箱反饋的存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)之后，還包括：

當所述存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)表征不支持待配送貨物存儲時，發(fā)送清理通知請求至調(diào)度服務(wù)器，所述清理通知請求攜帶所述標識信息，所述清理通知請求用于由所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)送清理提示消息至所述標識信息對應(yīng)的用戶。