[發明專利]無人機配送方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910567279.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110443539A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 田岱
• 申請（專利權）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種無人機配送方法，所述方法包括：

接收無人機配送請求，所述無人機配送請求攜帶配送目的地位置信息以及目標投遞箱的標識信息，所述目標投遞箱包括與配送對象身份信息對應的冷藏設備；

當到達配送目的地時，廣播攜帶有所述標識信息的請求降落消息；

接收允許降落消息，定位所述目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置；

根據所述目標投遞箱位置以及投遞口所處位置生成飛行控制數據；

當根據所述飛行控制數據運動至投遞口時，發出開啟請求至所述目標投遞箱，以使所述投遞口開啟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收允許降落消息，定位所述目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置包括：

接收允許降落消息，定位所述允許降落消息的信號源方位；

采集所述信號源方位的圖像數據；

根據采集的圖像數據與預設投遞箱模型數據，確定目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發出開啟請求至所述目標投遞箱之后，還包括：

延時預設第一時間卸載所述待配送貨物；

當偵測到貨物已卸載時，延時預設第二時間發出關閉請求消息至所述目標投遞箱，所述關閉請求消息用于請求所述目標投遞箱關閉所述投遞口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收無人機配送請求之后，還包括：

解析所述無人機配送請求，提取所述目標投遞箱的標識信息；

根據所述標識信息通過物聯網發送存儲狀態詢問消息至所述目標投遞箱；

接收所述目標投遞箱反饋的存儲狀態數據，當所述存儲狀態數據表征支持待配送貨物存儲時，提取所述無人機配送請求中攜帶的配送目的地位置信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述目標投遞箱反饋的存儲狀態數據之后，還包括：

當所述存儲狀態數據表征不支持待配送貨物存儲時，發送清理通知請求至調度服務器，所述清理通知請求攜帶所述標識信息，所述清理通知請求用于由所述調度服務器發送清理提示消息至所述標識信息對應的用戶。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收無人機配送請求還攜帶有與所述配送目的地最近的倉庫位置信息；

所述無人機配送方法還包括：

根據配送目的地位置信息以及所述與所述配送目的地最近的倉庫位置信息生成導航數據。

7.一種無人機配送裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收無人機配送請求，所述無人機配送請求攜帶配送目的地位置信息以及目標投遞箱的標識信息，所述目標投遞箱包括與配送對象身份信息對應的冷藏設備；

廣播模塊，用于當到達配送目的地時，廣播攜帶有所述標識信息的請求降落消息；

定位模塊，用于接收允許降落消息，定位所述目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置；

控制模塊，用于根據所述目標投遞箱位置以及投遞口所處位置生成飛行控制數據；

開啟請求模塊，用于當根據所述飛行控制數據運動至投遞口時，發出開啟請求至所述目標投遞箱，以使所述投遞口開啟。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊還用于接收允許降落消息，定位所述允許降落消息的信號源方位；采集所述信號源方位的圖像數據；根據采集的圖像數據與預設投遞箱模型數據確定目標投遞箱位置以及所述目標投遞箱中投遞口所處位置。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。