[發明專利]一種用于抓取機械零件的機械手臂

在審

• 申請號: 201910566345.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110281226A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 彭國忠;陸鋒志
• 申請（專利權）人: 江蘇超人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 呂娟

1.一種用于抓取機械零件的機械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部設有萬向輪（2），所述底板（1）的頂部固接有旋轉座（3），所述旋轉座（3）的頂部固接有支撐架（4），所述支撐架（4）的前側壁固接固定盤（5），所述固定盤（5）上固定有第一舵機（17），所述固定盤（5）的內腔轉動連接有支撐臂（6），所述支撐臂（6）的頂部轉動連接有連接箱（7），所述連接箱（7）與支撐臂（6）的連接處連接有第一轉軸（8），所述連接箱（7）的右側固接有第一連接臂（9），所述第一連接臂（9）的右側轉動連接第二連接臂（10），所述第一連接臂（9）與第二連接臂（10）的連接處連接有第二轉動軸（11），所述第二連接臂（10）的底部固接有支撐板（12），所述支撐板（12）的頂部固接有控制器（13），所述支撐板（12）的底部固接有連接桿（14），所述連接桿（14）的底部固接有電磁吸盤（15），所述電磁吸盤（15）的底部固接有緩沖墊（16）。

2.根據權利要求1所述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，其特征在于：所述連接箱（7）的內腔設置有第二舵機，所述第二舵機的的輸出端與第一連接臂（9）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，其特征在于：所述第一舵機（17）、第二舵機、旋轉座（3）和電磁吸盤（15）分別與控制器（13）電性連接。

4.根據權利要求1述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，其特征在于：所述固定盤（5）包括外圓盤（501），所述外圓盤（501）的內腔開有連接槽（502），所述外圓盤（501）的內腔開有安裝孔（503），所述安裝孔（503）設有多組，且呈圓周陣列狀排布，所述外圓盤（501）通過安裝孔（503）安裝固定件安裝在支撐臂（6）上。

5.根據權利要求1所述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，其特征在于：所述支撐臂（6）包括左支撐臂（601）和右支撐臂（602），所述左支撐臂（601）和右支撐臂（602）之間通過兩個連接柱（603）和兩個固定桿（604）連接，且兩個固定桿（604）位于兩個連接柱（603）之間，所述左支撐臂（601）和右支撐臂（602）的上端內腔開有相對應的通孔（605）。

6.根據權利要求5所述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，其特征在于：所述第一轉軸（8）與左支撐臂（601）和右支撐臂（602）的連接處設有轉動軸承。