[發明專利]一種用于抓取機械零件的機械手臂

在審

• 申請號: 201910566345.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110281226A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 彭國忠;陸鋒志
• 申請（專利權）人: 江蘇超人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 呂娟

本發明公開一種用于抓取機械零件的機械手臂，包括底板，底板的底部設有萬向輪，底板的頂部固接有旋轉座，旋轉座的頂部固接有支撐架，支撐架的前側壁固接固定盤，固定盤上固定有第一舵機，固定盤的內腔轉動連接有支撐臂，支撐臂的頂部轉動連接有連接箱，連接箱與支撐臂的連接處連接有第一轉軸，連接箱的右側固接有第一連接臂，第一連接臂的右側轉動連接第二連接臂，第二連接臂的底部固接有支撐板，支撐板的頂部固接有控制器，支撐板的底部固接有連接桿，連接桿的底部固接有電磁吸盤，電磁吸盤的底部固接有緩沖墊。本發明解決了對大型不規則零件進行安裝檢修時，需要工人手工搬運，費時費力的問題。

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，具體為一種用于抓取機械零件的機械手臂。

背景技術

機械零件又稱機械元件是構成機械的基本元件，是組成機械和機器的不可分拆的單個制件，在機械零件零件維修時，需要對零件進行抓取，一般情況下，在對大型不規則零件進行安裝檢修時，需要工人手工搬運，費時費力，為此，我們設計了一種用于抓取機械零件的機械手臂。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于抓取機械零件的機械手臂，解決了對大型不規則零件進行安裝檢修時，需要工人手工搬運，費時費力的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種用于抓取機械零件的機械手臂，包括底板，所述底板的底部設有萬向輪，所述底板的頂部固接有旋轉座，所述旋轉座的頂部固接有支撐架，所述支撐架的前側壁固接固定盤，所述固定盤上固定有第一舵機，所述固定盤的內腔轉動連接有支撐臂，所述支撐臂的頂部轉動連接有連接箱，所述連接箱與支撐臂的連接處連接有第一轉軸，所述連接箱的右側固接有第一連接臂，所述第一連接臂的右側轉動連接第二連接臂，所述第一連接臂與第二連接臂的連接處連接有第二轉動軸，所述第二連接臂的底部固接有支撐板，所述支撐板的頂部固接有控制器，所述支撐板的底部固接有連接桿，所述連接桿的底部固接有電磁吸盤，所述電磁吸盤的底部固接有緩沖墊。

前述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，所述連接箱的內腔設置有第二舵機，所述第二舵機的的輸出端與第一連接臂相連接。

前述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，所述第一舵機、第二舵機、旋轉座和電磁吸盤分別與控制器電性連接。

前述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，所述固定盤包括外圓盤，所述外圓盤的內腔開有連接槽，所述外圓盤的內腔開有安裝孔，所述安裝孔設有多組，且呈圓周陣列狀排布，所述外圓盤通過安裝孔安裝固定件安裝在支撐臂上。

前述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，所述支撐臂包括左支撐臂和右支撐臂，所述左支撐臂和右支撐臂之間通過兩個連接柱和兩個固定桿連接，且兩個固定桿位于兩個連接柱之間，所述左支撐臂和右支撐臂的上端內腔開有相對應的通孔。

前述的一種用于抓取機械零件的機械手臂，所述第一轉軸與左支撐臂和右支撐臂的連接處設有轉動軸承。

本發明的有益效果為：本發明結構設計合理，第一舵機和第二舵機分別對支撐臂和第一連接臂及第二連接臂控制轉動，增加靈活度，旋轉座可以進行度的旋轉，使得機械臂的抓取范圍更廣，第一舵機通過固定盤上安裝孔固定住，便于安裝，連接柱和固定桿加強了左支撐臂和右支撐臂的連接強度，第二舵機位于連接箱的內腔，并通過輸出端控制第一連接臂和第二連接臂的轉動，到達機械零件的上方后，控制器控制電磁吸盤，將機械零件吸在電磁吸盤的底部，緩沖墊可以對機械零件進行緩沖作用，并可以通過底板底部的萬向輪，便于對本裝置進行移動，使得方便推動，便于運輸，解決了對大型不規則零件進行安裝檢修時，需要工人手工搬運，費時費力的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為支撐臂的結構示意圖。