[發(fā)明專利]上肢一體化康復訓練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910565294.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110179633A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 郭曉輝;侯安新
• 申請（專利權）人: 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復器械技術領域，具體公開一種上肢一體化康復訓練裝置，包括訓練平臺，訓練平臺上活動設有手托機構，手托機構與訓練平臺之間活動設有可沿訓練平臺左右擺動的擺動底座，且手托機構滑動設于擺動底座上，手托機構包括基板以及用于承托手臂的托架，托架設于基板上，基板上設有芯軸以及用于固定手部的手柄，芯軸與手柄之間連接有用于帶動手柄進行轉動的旋轉臂，旋轉臂連接有驅動電機，手托機構的移動更流暢，有效提高患者使用的康復訓練效果、舒適度及安全性；手托機構上設置用于帶動腕關節(jié)進行屈曲/伸展運動的結構，實現上肢的肩關節(jié)、肘關節(jié)及腕關節(jié)的康復訓練，達到全方位的訓練，進一步加強上肢一體化的訓練效果。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療康復器械技術領域，尤其涉及一種上肢一體化康復訓練裝置。

背景技術

中國實用新型專利“上肢康復訓練機”(CN206063380U)公開的一種上肢康復訓練機，包括用于支撐上肢的手托和活動板，所述手托設置于所述活動板上，所述手托能夠在所述活動板上滑動，所述活動板上設置有第一導軌和活動架，所述活動架位于所述第一導軌上且能夠沿所述第一導軌滑動，所述活動架上設置有第二導軌，所述手托位于所述活動架上且能夠沿所述第二導軌滑動。然而上述專利技術存在以下缺陷：1)這樣的上肢訓練裝置缺少腕關節(jié)訓練部分，不利于患者上肢的康復治療；2)雖然手托可通過活動架的縱向運動以及手托在活動架上的橫向運動實現手托在活動板上的位置變化，由于結構的限制，該縱向運動及橫向運動難以同時進行，若手托需要到達某個傾斜方向的坐標點，需要先進行縱向運動再進行橫向運動或者先進行橫向運動再進行縱向運動，手托的移動不流暢，無法較好的擬合人體的肩部或肘部運動軌跡，影響康復訓練效果，且存在阻力，體驗感不佳。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種上肢一體化康復訓練裝置，本發(fā)明結構簡單，靈活輕便，可實現肩部、肘部及腕關節(jié)的康復訓練，達到上肢的一體化全方位訓練，有效提高上肢的康復訓練效果。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種上肢一體化康復訓練裝置，包括訓練平臺，其特征在于，所述的訓練平臺上活動設有用于固定手部并帶動腕關節(jié)進行屈曲/伸展運動的手托機構，手托機構與訓練平臺之間活動設有可沿訓練平臺左右擺動的擺動底座，且手托機構滑動設于擺動底座上，手托機構包括基板以及用于承托手臂的托架，托架設于基板上，所述的基板上設有芯軸以及用于固定手部的手柄，芯軸與手柄之間連接有用于帶動手柄進行轉動的旋轉臂，旋轉臂連接有用于驅動旋轉臂以芯軸為軸心沿水平方向進行轉動的驅動電機。

優(yōu)選地，所述的訓練平臺呈扇形結構，擺動底座沿訓練平臺的徑向方向設置，擺動底座靠近人體的一端連接有用于驅動擺動底座沿訓練平臺左右擺動的擺動電機，擺動電機設于訓練平臺的軸心處。

優(yōu)選地，所述的基板開設有用于對手柄的運動進行限位導向的弧形軌道，手柄的下端活動連接有支撐輪，支撐輪滑動設于弧形軌道內。

優(yōu)選地，所述的手柄下端凸設有安裝端，支撐輪活動套設于安裝端外。

優(yōu)選地，所述的基板下設有滑動座，基板與滑動座之間設有多維傳感器，多維傳感器與基板活動連接。

優(yōu)選地，所述的多維傳感器與基板之間設有交叉滾子軸承。

優(yōu)選地，所述的芯軸設于托架的延長線上。

優(yōu)選地，所述的芯軸外套設有第一同步輪，驅動電機的輸出軸外套設有第二同步輪，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶相連接。

優(yōu)選地，所述的訓練平臺下端設有支撐架，訓練平臺與支撐架之間設有用于帶動訓練平臺上下升降的升降機構。

本發(fā)明的有益效果在于：