[發(fā)明專利]上肢一體化康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910565294.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN110179633A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉輝;侯安新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

1.一種上肢一體化康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括訓(xùn)練平臺(tái)，其特征在于，所述的訓(xùn)練平臺(tái)上活動(dòng)設(shè)有用于固定手部并帶動(dòng)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行屈曲/伸展運(yùn)動(dòng)的手托機(jī)構(gòu)，手托機(jī)構(gòu)與訓(xùn)練平臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)有可沿訓(xùn)練平臺(tái)左右擺動(dòng)的擺動(dòng)底座，且手托機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于擺動(dòng)底座上，手托機(jī)構(gòu)包括基板以及用于承托手臂的托架，托架設(shè)于基板上，所述的基板上設(shè)有芯軸以及用于固定手部的手柄，芯軸與手柄之間連接有用于帶動(dòng)手柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂連接有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂以芯軸為軸心沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢一體化康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的訓(xùn)練平臺(tái)呈扇形結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)底座沿訓(xùn)練平臺(tái)的徑向方向設(shè)置，擺動(dòng)底座靠近人體的一端連接有用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)底座沿訓(xùn)練平臺(tái)左右擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)，擺動(dòng)電機(jī)設(shè)于訓(xùn)練平臺(tái)的軸心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢一體化康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的基板開設(shè)有用于對(duì)手柄的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位導(dǎo)向的弧形軌道，手柄的下端活動(dòng)連接有支撐輪，支撐輪滑動(dòng)設(shè)于弧形軌道內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢一體化康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的基板下設(shè)有滑動(dòng)座，基板與滑動(dòng)座之間設(shè)有多維傳感器，多維傳感器與基板活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上肢一體化康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的多維傳感器與基板之間設(shè)有交叉滾子軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢一體化康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的訓(xùn)練平臺(tái)下端設(shè)有支撐架，訓(xùn)練平臺(tái)與支撐架之間設(shè)有用于帶動(dòng)訓(xùn)練平臺(tái)上下升降的升降機(jī)構(gòu)。