[發明專利]智能布料機精準控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910565281.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110284720A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 方志剛
• 申請（專利權）人: 武漢博雅宏科技有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

本發明公開了一種智能布料機精準控制方法、設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：當接收到工作指令時，控制布料機的砼輸送管到達預置澆筑點；發送開啟指令至地泵，以供開啟地泵的泵送系統，將混凝土輸送至布料機，再由布料機的砼輸送管將混凝土輸送到預置澆筑點對應的澆筑區域；當泵送系統的開啟時長達到預置澆筑點對應的預設時長時，發送關閉指令至地泵，以供關閉泵送系統；檢測是否存在下一預置澆筑點；若不存在下一預置澆筑點，則控制布料機的砼輸送管收回；若存在下一預置澆筑點，則將下一預置澆筑點作為預置澆筑點，并執行控制布料機的砼輸送管到達預置澆筑點的步驟。通過本發明，實現了無需人工參與，自動完成混凝土澆筑工作。

技術領域

本發明涉及混凝土澆筑技術領域，尤其涉及智能布料機精準控制方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有技術中通過各種型號地泵把混凝土輸送到布料機，傳統布料機只是起到移動式輸送管道的作用，其他動作需要靠人工完成。布料機與地泵之間的聯動通過人工操作完成，且混凝土的用量、輸送量速度靠目測和經驗控制。這種方式，需要的工作人員數量較多，且要求較高，大大增加了人工成本，且過多的工作人員在施工操作中，容易對前一個工序的工作內容造成破壞，導致工程質量難以達到設計的精確標準，且工作人員的安全風險系數較高。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本發明提供一種智能布料機精準控制方法、設備及計算機可讀存儲介質。

為實現上述目的，本發明提供一種智能布料機精準控制方法，所述智能布料機精準控制方法包括以下步驟：

當接收到工作指令時，控制布料機的砼輸送管到達預置澆筑點；

發送開啟指令至地泵，以供開啟所述地泵的泵送系統，將混凝土輸送至布料機，再由布料機的砼輸送管將混凝土輸送到所述預置澆筑點對應的澆筑區域；

當泵送系統的開啟時長達到所述預置澆筑點對應的預設時長時，發送關閉指令至地泵，以供關閉所述泵送系統；

檢測是否存在下一預置澆筑點；

若不存在下一預置澆筑點，則控制所述布料機的砼輸送管收回；

若存在下一預置澆筑點，則將所述下一預置澆筑點作為所述預置澆筑點，并執行所述控制布料機的砼輸送管到達預置澆筑點的步驟。

可選的，在所述當接收到工作指令時，控制布料機的砼輸送管到達預置澆筑點的步驟之前，還包括：

計算預置澆筑點對應的澆筑區域的待澆筑混凝土量；

根據待澆筑混凝土量以及泵送系統單位時間的泵送量，計算得到預置澆筑點對應的預設時長。

可選的，所述計算預置澆筑點對應的澆筑區域的待澆筑混凝土量的步驟包括：

獲取預置澆筑點對應的澆筑區域的地形數據；

根據所述地形數據，計算得到理論待澆筑混凝土量；

計算所述理論待澆筑混凝土量與損耗系數的乘積，將所述乘積作為預置澆筑點對應的澆筑區域的待澆筑混凝土量。

可選的，所述損耗系數大于等于1.01，小于等于1.1。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種智能布料機精準控制設備，所述智能布料機精準控制設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能布料機精準控制程序，所述智能布料機精準控制程序被處理器執行時實現如上所述的智能布料機精準控制方法的步驟。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有智能布料機精準控制程序，所述智能布料機精準控制程序被處理器執行時實現如上所述的智能布料機精準控制方法的步驟。