[發(fā)明專利]智能布料機精準控制方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910565281.8 | 申請日： | 2019-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN110284720A | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方志剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢博雅宏科技有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/04 | 分類號： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 澆筑 預(yù)置 布料機 砼輸送 泵送系統(tǒng) 地泵 計算機可讀存儲介質(zhì) 混凝土輸送 精準控制 發(fā)送 混凝土澆筑 智能 工作指令 關(guān)閉指令 開啟指令 人工參與 預(yù)設(shè)時長 自動完成 時長 檢測 | ||
1.一種智能布料機精準控制方法，其特征在于，所述智能布料機精準控制方法包括以下步驟：
當接收到工作指令時，控制布料機的砼輸送管到達預(yù)置澆筑點；
發(fā)送開啟指令至地泵，以供開啟所述地泵的泵送系統(tǒng)，將混凝土輸送至布料機，再由布料機的砼輸送管將混凝土輸送到所述預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域；
當泵送系統(tǒng)的開啟時長達到所述預(yù)置澆筑點對應(yīng)的預(yù)設(shè)時長時，發(fā)送關(guān)閉指令至地泵，以供關(guān)閉所述泵送系統(tǒng)；
檢測是否存在下一預(yù)置澆筑點；
若不存在下一預(yù)置澆筑點，則控制所述布料機的砼輸送管收回；
若存在下一預(yù)置澆筑點，則將所述下一預(yù)置澆筑點作為所述預(yù)置澆筑點，并執(zhí)行所述控制布料機的砼輸送管到達預(yù)置澆筑點的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的智能布料機精準控制方法，其特征在于，在所述當接收到工作指令時，控制布料機的砼輸送管到達預(yù)置澆筑點的步驟之前，還包括：
計算預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量；
根據(jù)待澆筑混凝土量以及泵送系統(tǒng)單位時間的泵送量，計算得到預(yù)置澆筑點對應(yīng)的預(yù)設(shè)時長。
3.如權(quán)利要求2所述的智能布料機精準控制方法，其特征在于，所述計算預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量的步驟包括：
獲取預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域的地形數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)，計算得到理論待澆筑混凝土量；
計算所述理論待澆筑混凝土量與損耗系數(shù)的乘積，將所述乘積作為預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量。
4.如權(quán)利要求3所述的智能布料機精準控制方法，其特征在于，所述損耗系數(shù)大于等于1.01，小于等于1.1。
5.一種智能布料機精準控制設(shè)備，其特征在于，所述智能布料機精準控制設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的智能布料機精準控制程序，所述智能布料機精準控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：
當接收到工作指令時，控制布料機的砼輸送管到達預(yù)置澆筑點；
發(fā)送開啟指令至地泵，以供開啟所述地泵的泵送系統(tǒng)，將混凝土輸送至布料機，再由布料機的砼輸送管將混凝土輸送到所述預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域，其中，所述泵送系統(tǒng)油壓缸之間的聯(lián)動性通過512原理實現(xiàn)；
當泵送系統(tǒng)的開啟時長達到所述預(yù)置澆筑點對應(yīng)的預(yù)設(shè)時長時，發(fā)送關(guān)閉指令至地泵，以供關(guān)閉所述泵送系統(tǒng)；
檢測是否存在下一預(yù)置澆筑點；
若不存在下一預(yù)置澆筑點，則控制所述布料機的砼輸送管收回；
若存在下一預(yù)置澆筑點，則將所述下一預(yù)置澆筑點作為所述預(yù)置澆筑點，并執(zhí)行所述控制布料機的砼輸送管到達預(yù)置澆筑點的步驟。
6.如權(quán)利要求5所述的智能布料機精準控制設(shè)備，其特征在于，所述智能布料機精準控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下步驟：
計算預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量；
根據(jù)待澆筑混凝土量以及泵送系統(tǒng)單位時間的泵送量，計算得到預(yù)置澆筑點對應(yīng)的預(yù)設(shè)時長。
7.如權(quán)利要求5所述的智能布料機精準控制設(shè)備，其特征在于，所述智能布料機精準控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下步驟：
獲取預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域的地形數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述地形數(shù)據(jù)，計算得到理論待澆筑混凝土量；
計算所述理論待澆筑混凝土量與損耗系數(shù)的乘積，將所述乘積作為預(yù)置澆筑點對應(yīng)的澆筑區(qū)域的待澆筑混凝土量。
8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有智能布料機精準控制程序，所述智能布料機精準控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的智能布料機精準控制方法的步驟。
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E04G21-32 .在建筑施工過程中對人員的安全或保護措施
