[發(fā)明專利]一種基于直接式充電倉的電池周轉(zhuǎn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910565189.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110386010B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牟東;肖申;葉慶豐;孫慶;吳小平
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/60;B60L53/80
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明公開了一種基于直接式充電倉的電池周轉(zhuǎn)方法，該直接式充電倉包括：第一充電架、第二充電架以及設(shè)于第一充電架或第二充電架間旁側(cè)的周轉(zhuǎn)平臺，其中，第一充電架及所述第二充電架上均設(shè)有至少一個用于供電池充電的電池倉，第一充電架及第二充電架上分別具有上下料倉及浮動定位倉，第一充電架與第二充電架間設(shè)有碼垛機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，在該電池周轉(zhuǎn)方法指引下的充電倉能夠在換電過程中及時地將問題電池送出充電倉，同時還能滿足在換電過程中對電池的頻繁定位需求，提高了充電倉中對電池的對位精度，大大減小了NG狀況發(fā)生，提高了換電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，特別涉及一種基于直接式充電倉的電池周轉(zhuǎn)方法。

背景技術(shù)

滿虧電池?fù)Q電過程是一種電動汽車快速充能的方式，具體而言，是指通過換電設(shè)備將電動汽車的虧電電池?fù)Q下，并即刻換上滿電電池，換電站則是實現(xiàn)電動汽車的滿虧電池?fù)Q電的場所。

電動汽車在滿虧電池?fù)Q電過程中，需要將虧電電池從汽車上取下，同時再將滿電電池從充電倉中取出更換到汽車上，而換下的電池需要放入充電倉中進(jìn)行充電以備循環(huán)使用。現(xiàn)有的充電倉存在以下幾個問題：首先，當(dāng)出現(xiàn)電池?fù)p壞或者NG狀況時，需要將問題電池及時從充電倉中送出，防止妨礙其他電池的正常循環(huán)流轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的充電倉將問題電池送出大多采用流轉(zhuǎn)小車來實現(xiàn)，這不僅占用場地，而且提高了充電倉的成本；其次，電池在電池倉中與充電插頭進(jìn)行對接時花費的時間過多，導(dǎo)致充電效率低下；再次，為了實現(xiàn)對充電接頭的快速插拔，相應(yīng)地需要充電接頭在高度方向上具有較大的運動行程，而則就勢必犧牲了充電倉中每層充電層的高度空間，從而導(dǎo)致相同高度尺寸下的充電倉具有較少的充電層，大大減小了充電倉容納電池的能力；最后，在換電過程中，電池頻繁地進(jìn)出充電倉，而現(xiàn)有的充電倉缺少對電池進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的定位功能。

有鑒于此，實有必要開發(fā)一種基于直接式充電倉的電池周轉(zhuǎn)方法，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種基于直接式充電倉的電池周轉(zhuǎn)方法，在該電池周轉(zhuǎn)方法指引下的充電倉能夠在換電過程中及時地將問題電池送出充電倉，同時還能滿足在換電過程中對電池的頻繁定位需求，提高了充電倉中對電池的對位精度，大大減小了NG狀況發(fā)生，提高了換電效率。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種基于直接式充電倉的電池周轉(zhuǎn)方法，所述直接式充電倉包括：第一充電架及第二充電架，第一充電架及所述第二充電架上均設(shè)有至少一個用于供電池充電的電池倉，第一充電架及第二充電架上分別具有上下料倉及浮動定位倉，第一充電架與第二充電架間設(shè)有碼垛機(jī)，所述電池周轉(zhuǎn)方法包括以下步驟：

步驟S1，從電動汽車上取下的虧電電池被傳送至上下料倉中；

步驟S2，碼垛機(jī)將上下料倉中的虧電電池搬運至浮動定位倉中進(jìn)行充電前的定位；

步驟S3，碼垛機(jī)從任一電池倉中取出一塊滿電電池，并將該滿電電池搬運至上下料倉中；

步驟S4，虧電電池在浮動定位倉完成定位后，被碼垛機(jī)搬運至任意一個空置的電池倉中進(jìn)行充電，同時，上下料倉中的滿電電池則被傳送至電動汽車處等待安裝；

步驟S5，重復(fù)上述步驟S1～步驟S4，即可實現(xiàn)換電站的滿虧電池的周轉(zhuǎn)使用。

優(yōu)選的是，上下料倉中還設(shè)有電池狀態(tài)檢測裝置及控制器，第一充電架或第二充電架的旁側(cè)設(shè)有周轉(zhuǎn)平臺，該電池狀態(tài)檢測裝置及碼垛機(jī)均與所述控制器電連接，步驟S1與步驟S2間還包括以下步驟：

步驟P1，當(dāng)電池狀態(tài)檢測裝置檢測到當(dāng)前虧電電池出現(xiàn)異常狀況時，該電池狀態(tài)檢測裝置發(fā)送虧電電池狀態(tài)異常信號給控制器；

步驟P2，當(dāng)控制器接收到虧電電池狀態(tài)異常信號時，發(fā)送電池回收指令給碼垛機(jī)；

步驟P3，當(dāng)碼垛機(jī)接收到電池回收指令時，碼垛機(jī)將上下料倉中的虧電電池搬運至周轉(zhuǎn)平臺上等待回收。