[發明專利]一種基于直接式充電倉的電池周轉方法

有效

• 申請號: 201910565189.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110386010B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 牟東;肖申;葉慶豐;孫慶;吳小平
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/60;B60L53/80
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種基于直接式充電倉的電池周轉方法，所述直接式充電倉包括：第一充電架(210)及第二充電架(220)，第一充電架(210)及所述第二充電架(220)上均設有至少一個用于供電池充電的電池倉，第一充電架(210)上具有上下料倉(240)，第二充電架(220)具有浮動定位倉(250)，第一充電架(210)與第二充電架(220)間設有碼垛機(300)，上下料倉(240)中還設有電池狀態檢測裝置及控制器，第一充電架(210)或第二充電架(220)的旁側設有周轉平臺(260)，該電池狀態檢測裝置及碼垛機(300)均與所述控制器電連接，每個所述電池倉中均設有電池充電快速插拔機構(500)，該電池充電快速插拔機構(500)包括：電池有無傳感器、充電接頭組件及插拔傳動組件，其中，電池有無傳感器及插拔傳動組件均與所述控制器電連接，每個電池有無傳感器中均預設有獨一無二的位置信息，其特征在于，所述電池周轉方法包括以下步驟：

步驟S1，從電動汽車上取下的虧電電池被傳送至上下料倉(240)中；

步驟S2，碼垛機(300)將上下料倉(240)中的虧電電池搬運至浮動定位倉(250)中進行充電前的定位；

步驟S3，碼垛機(300)從任一電池倉中取出一塊滿電電池，并將該滿電電池搬運至上下料倉(240)中；

步驟S4，虧電電池在浮動定位倉(250)完成定位后，被碼垛機(300)搬運至任意一個空置的電池倉中進行充電，同時，上下料倉(240)中的滿電電池則被傳送至電動汽車處等待安裝；

步驟S5，重復上述步驟S1～步驟S4，即可實現換電站滿虧電池的周轉使用；

其中，步驟S3包括以下步驟：

步驟S31，電池有無傳感器檢測其所在電池倉中是否放置有滿電電池，若檢測結果為有，則電池有無傳感器則將此電池倉中放置有滿電電池的信號發送給所述控制器；

步驟S32，所述控制器接收到該電池倉中放置有滿電電池的信號后，根據該電池有無傳感器的位置信息結合所述控制器中預設的電子地圖規劃出電池取出路徑；

步驟S33，所述控制器將電池取出指令及電池取出路徑發送給碼垛機(300)；

步驟S34，碼垛機(300)接收到電池取出指令后，在電池取出路徑的指引下找到該電池有無傳感器的所在電池倉，進而將該電池倉中的滿電電池取出；

步驟S35，碼垛機(300)將取出的滿電電池搬運至上下料倉(240)中。

2.如權利要求1所述的基于直接式充電倉的電池周轉方法，其特征在于，步驟S1與步驟S2間還包括以下步驟：

步驟P1，當電池狀態檢測裝置檢測到當前虧電電池出現異常狀況時，該電池狀態檢測裝置發送虧電電池狀態異常信號給控制器；

步驟P2，當控制器接收到虧電電池狀態異常信號時，發送電池回收指令給碼垛機(300)；

步驟P3，當碼垛機(300)接收到電池回收指令時，碼垛機(300)將上下料倉(240)中的虧電電池搬運至周轉平臺(260)上等待回收。

3.如權利要求2所述的基于直接式充電倉的電池周轉方法，其特征在于，步驟P1中還包括以下步驟：

步驟P11，當電池狀態檢測裝置檢測到當前虧電電池的狀態正常時，該電池狀態檢測裝置發送虧電電池狀態正常信號給控制器。

4.如權利要求3所述的基于直接式充電倉的電池周轉方法，其特征在于，步驟P2中還包括以下步驟：

步驟P21，當控制器接收到虧電電池狀態正常信號時，發送電池充電指令給碼垛機(300)。

5.如權利要求4所述的基于直接式充電倉的電池周轉方法，其特征在于，步驟P3中還包括以下步驟：

步驟P31，當碼垛機(300)接收到電池充電指令時，碼垛機(300)將上下料倉(240)中的虧電電池搬運至浮動定位倉(250)中等待定位。