[發明專利]點對點3D補材貼合機

在審

• 申請號: 201910564810.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110446344A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉云東
• 申請（專利權）人: 珠海奇川精密設備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/30;H05K1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.點對點3D補材貼合機，其特征在于，包括：

主機架(10)；

元件供料機構(20)，設置在主機架(10)的一側；

FPC板傳送機構(30)，設在主機架(10)的中間位置，通過FPC板載具(300)傳送FPC板；

元件上貼合機構(40)，位于FPC板傳送機構(30)上面，通過第一(60)與主機架(10)連接，其包括貼裝頭(41)；

元件下支撐機構(50)，位于FPC板傳送機構(30)下面，通過第二XY軸運動平臺(70)與主機架(10)連接，包括支撐頭(51)；

貼裝時，支撐頭(51)支撐所述FPC板載具(300)底面對應待貼裝點的位置，貼裝頭(41)從元件供料機構(20)取料并貼裝到待貼裝點上。

2.根據權利要求1所述的點對點3D補材貼合機，其特征在于，元件供料機構(20)設置在主機架(10)的前端，盛放元件的料盤延Z軸方向疊放于元件供料機構(20)中；FPC板傳送機構(30)延Y軸方向通過所述FPC板載具傳送FPC板。

3.根據權利要求1所述的點對點3D補材貼合機，其特征在于，元件供料機構(20)包括：料倉(21)和升降機構(22)，升降機構(22)安裝在料倉(21)的前端側壁上，料盤疊放在料倉(21)中，升降機構(22)抬升料盤摞底部使其在Z方向上升降；升降機構(22)包括：電機(221)、絲杠(222)和抬升件(223)，電機(221)固定在料倉(21)的底板上，絲杠(222)沿Z軸方向安裝，抬升件(223)與料倉(21)的側壁滑動連接，抬升件(223)與絲杠(222)的螺母固定連接，電機(221)通過帶輪組件帶動絲杠(222)的螺桿旋轉，絲杠(222)的螺母帶動抬升件(223)沿Z軸上下移動。

4.根據權利要求1所述的點對點3D補材貼合機，其特征在于，FPC板傳送機構(30)包括：沿X軸方向平行設置的兩底部導軌(31)、沿Y軸方向平行設置的第一傳送導軌(32)和第二傳送導軌(33)，第一傳送導軌(32)與兩底部導軌(31)固定連接，驅動機構(34)通過皮帶帶動第一傳送導軌32和第二傳送導軌33上的FPC板載具移動，手動調節器36調節第二傳送導軌(33)在兩底部導軌(31)上相對第一傳送導軌(32)移動以適應不同尺寸的PFC板，PFC載具(300)由第一傳送導軌(32)和第二傳送導軌(33)沿Y軸方向傳送，FPC板傳送機構(30)還設有阻擋機構(35)。

5.根據權利要求1所述的點對點3D補材貼合機，其特征在于，元件上貼合機構(40)與第一(60)的Y1軸連接，元件上貼合機構(40)還包括：CCD視覺檢測組件(42)和空料盤吸取裝置(43)；貼裝時，第一(60)控制元件上貼合機構(40)移動，CCD視覺檢測組件(42)先對待貼裝的FPC板進行掃描拍照，貼裝頭(41)從元件供料機構(20)取料并貼裝到FPC板傳送機構(30)上的FPC板上，當元件供料機構(20)中的最上層料盤空時，空料盤吸取裝置(43)將空料盤丟棄到設備的料盤回收口(100)中。

6.根據權利要求1所述的點對點3D補材貼合機，其特征在于，元件下支撐機構(50)通過第二XY軸運動平臺(70)與主機架(10)連接，元件下支撐機構(50)由第二XY軸運動平臺(70)帶動其沿XY軸方向移動，支撐頭(51)由升降氣缸(52)控制其升降，由旋轉機構(53)控制其旋轉。

7.根據權利要求1所述的點對點3D補材貼合機，其特征在于，貼裝頭(41)和支撐頭(51)上均帶有獨立的加熱模塊。