[發(fā)明專利]一種礦用錨桿鉆車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910564785.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110219684A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 鄒海波;劉銘宇;張澤;王征崢;張其智;徐嘉麟;孫崇君;楊明;張鳳生;王浩權
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種錨固執(zhí)行機構(300)，其特征在于：包括承載座(1)，所述承載座(1)的前端安裝有用于推動錨桿的推進機構(2)，所述承載座(1)的后端設有安裝部(1.1)，所述承載座(1)上位于推進機構(2)的兩側分別設有工作平臺(3)和錨桿倉(4)。

2.根據(jù)權利要求2所述的錨固執(zhí)行機構(300)，其特征在于：所述承載座(1)的上端設有配料倉(5)。

3.根據(jù)權利要求2所述的錨固執(zhí)行機構(300)，其特征在于：所述推進機構(2)與承載座(1)之間通過轉向機械手(6)連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的錨固執(zhí)行機構(300)，其特征在于：所述的工作平臺(3)包括承重板(3.1)，所述承重板(3.1)與承載座(1)活動連接，以使得所述承重板(3.1)外翻至展開狀態(tài)或復位至折收狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求4所述的錨固執(zhí)行機構(300)，其特征在于：所述承重板(3.1)與承載座(1)之間設有固定板(3.2)，所述固定板(3.2)與承載座(1)固定連接，所述承重板(3.1)與固定板(3.2)活動連接。

6.一種錨桿鉆車用的機械臂，其特征在于：包括由至少兩節(jié)子臂(7)組成的工作臂(200)，任意相鄰兩節(jié)子臂(7)之間沿自身長度方向滑動配合，所述工作臂(200)內設有用于驅動工作臂(200)伸縮的伸縮缸(12)，所述工作臂(200)的第一節(jié)子臂(7a)的前端安裝有上述權利要求1-5中任一項所述的錨固執(zhí)行機構(300)，且第一節(jié)子臂(7a)的前端與所述錨固執(zhí)行機構(300)的承載座(1)上的安裝部(1.1)連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的錨桿鉆車用的機械臂，其特征在于：所述安裝部(1.1)與第一節(jié)子臂(7a)的前端鉸接，且第一節(jié)子臂(7a)上設有調平缸(8)，所述調平缸(8)的兩端分別與第一節(jié)子臂(7a)和承載座(1)鉸接。

8.根據(jù)權利要求7所述的錨桿鉆車用的機械臂，其特征在于：所述工作臂(200)的第一節(jié)子臂(7a)上設有用于安裝調平缸(8)的安裝件(9)，所述安裝件(9)與第一節(jié)子臂(7a)的外側壁之間間隔設置，且所述安裝件(9)的前端朝向第一節(jié)子臂(7a)所在位置彎折形成彎折部(9.1)，所述彎折部(9.1)與第一節(jié)子臂(7a)的前端固定連接，所述調平缸(8)的一端與安裝件(9)遠離彎折部(9.1)的一端鉸接，調平缸(8)的另一端與承載座(1)鉸接。

9.根據(jù)權利要求6所述的錨桿鉆車用的機械臂，其特征在于：還包括一鉸接座(10)，所述工作臂(200)的最后一節(jié)子臂(7z)遠離第一節(jié)子臂(7a)的端部與所述鉸接座(10)鉸接，且所述鉸接座(10)上設有俯仰擺動缸(11)，所述俯仰擺動缸(11)的兩端分別與鉸接座(10)和最后一節(jié)子臂(7z)的外側壁鉸接。

10.根據(jù)權利要求6-9中任一項所述的錨桿鉆車用的機械臂，其特征在于：所述的子臂(7)為兩節(jié)，第一節(jié)子臂(7a)的后端插入到最后一節(jié)子臂(7z)內，且第一節(jié)子臂和最后一節(jié)子臂(7z)沿自身長度方向滑動配合，所述伸縮缸(12)設于最后一節(jié)子臂(7z)內，且伸縮缸(12)的兩端分別與兩節(jié)子臂(7)連接。

11.一種錨桿鉆車，包括機身主體(100)和用于驅使機身主體(100)移動的行走機構(400)，其特征在于：所述機身主體(100)上安裝有至少一個上述權利要求6-10任一項所述的機械臂。

12.根據(jù)權利要求11所述的一種錨桿鉆車，其特征在于：所述機械臂為兩個，所述機身主體(100)安裝有支護機械手(500)，兩個機械臂沿水平方向對稱設于支護機械手(500)的兩側。

13.一種錨桿鉆車，包括機身主體(100)和用于驅使機身主體(100)移動的行走機構(400)，其特征在于：所述機身主體(100)上設有至少一個機械手臂，所述機械手臂的一端與機身主體(100)連接，機械手臂的另一端安裝有上述權利要求1-5中任一項所述的錨固執(zhí)行機構(300)，所述機械手臂的另一端與錨固執(zhí)行機構(300)上承載座(1)后端的安裝部(1.1)連接。