[發明專利]一種礦用錨桿鉆車

在審

• 申請號: 201910564785.8
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110219684A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 鄒海波;劉銘宇;張澤;王征崢;張其智;徐嘉麟;孫崇君;楊明;張鳳生;王浩權
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本發明公開了一種礦用錨桿鉆車，它包括機身主體和行走機構，其特征在于：所述機身主體上安裝有至少一個機械臂，所述機械臂包括由至少兩節子臂組成的工作臂，任意相鄰兩節子臂之間沿自身長度方向滑動配合，所述工作臂內設有伸縮缸，所述工作臂的第一節子臂的前端安裝有錨固執行機構，且第一節子臂的前端與所述錨固執行機構的承載座之間通過安裝部連接，所述錨固執行機構包括承載座，所述承載座的前端安裝有推進機構，所述承載座的后端設有安裝部，所述承載座上位于推進機構的兩側分別設有工作平臺和錨桿倉。本發明提供一種礦用錨桿鉆車，其機械臂的結構更加簡單可靠，從而使得整車的成本更低，結構更加可靠。

技術領域

本發明涉及采礦機械的技術領域，具體地是一種礦用錨桿鉆車。

背景技術

錨桿鉆車是在井下巷道頂板或側幫中鉆鑿錨桿孔并完成部分或全部安裝錨桿工序的自移式設備。現有的錨桿鉆車一般都是采用通用的常規多關節機械臂，各個關節上都采用相應的驅動缸來實現各自的運動，因此使得整體機械臂的結構復雜。由此使得整體機械臂無論是造價、后期維護等成本都上升，同時較為復雜的機械臂結構也影響了機械臂的可活動范圍、承載強度、以及移動精度。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的第一個技術問題：提供一種錨固執行機構，其各個部件分布位置合理，由此使得人員操作空間更大。

針對上述第一個技術問題，本發明的目的在于提出一種錨固執行機構，它包括承載座，所述承載座的前端安裝有用于推動錨桿的推進機構，所述承載座的后端設有安裝部，所述承載座上位于推進機構的兩側分別設有工作平臺和錨桿倉。

根據本發明的一個示例，所述承載座的上端設有配料倉。

根據本發明的一個示例，所述推進機構與承載座之間通過轉向機械手連接。

根據本發明的一個示例，所述的工作平臺包括承重板，所述承重板與承載座活動連接，以使得所述承重板外翻至展開狀態或復位至折收狀態。

根據本發明的一個示例，所述承重板與承載座之間設有固定板，所述固定板與承載座固定連接，所述承重板與固定板活動連接。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：將承載座的上下左右前后均有效利用起來，由此使得各個部分的空間位置相互干擾小，因此在不影響推進機構正常作業的基礎上操作平臺可以設置的更大，使得操作人員的工作空間更大。

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的第二個技術問題：提供一種錨桿鉆車用的機械臂，其臂結構更加簡單，并且機械臂的活動范圍大。

針對上述第二個技術問題，本發明的目的在于提出一種錨桿鉆車用的機械臂，它包括由至少兩節子臂組成的工作臂，任意相鄰兩節子臂之間沿自身長度方向滑動配合，所述工作臂內設有用于驅動工作臂伸縮的伸縮缸，所述工作臂的第一節子臂的前端安裝有上述錨固執行機構，且第一節子臂的前端與所述錨固執行機構的承載座之間通過安裝部連接。

根據本發明的一個示例，所述安裝部與第一節子臂的前端鉸接，且第一節子臂上設有調平缸，所述調平缸的兩端分別與第一節子臂和承載座鉸接。

根據本發明的一個示例，所述工作臂的第一節子臂上設有用于安裝調平缸的安裝件，所述安裝件與第一節子臂的外側壁之間間隔設置，且所述安裝件的前端朝向第一節子臂所在位置彎折形成彎折部，所述彎折部與第一節子臂的前端固定連接，所述調平缸的一端與安裝件遠離彎折部的一端鉸接，調平缸的另一端與承載座鉸接。

根據本發明的一個示例，所述的工作臂還包括一鉸接座，所述工作臂的最后一節子臂遠離第一節子臂的端部與所述鉸接座鉸接，且所述鉸接座上設有俯仰擺動缸，所述俯仰擺動缸的兩端分別與鉸接座和最后一節子臂的外側壁鉸接。