[發(fā)明專利]一種電機定子裝配檢測裝置

在審

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• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN112152402A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 孫少毅;孫祥;辛瑞;張建維;張建江;辛明輝;宋利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州歐康信智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/12;B05C5/02;B05C13/02;B07C5/34;B23K3/06;B23K3/00
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本發(fā)明公開了一種電機定子裝配檢測裝置，包括上料機構、夾持機構、輸送機構、粘錫機構、點膠機構、焊錫機構、檢測機構和工作臺，所述工作臺上安裝有夾持機構、輸送機構、粘錫機構、點膠機構、焊錫機構和檢測機構，所述輸送機構位于所述上料機構的一端，所述上料機構與輸送機構之間設置有夾持機構，沿著所述輸送機構的輸送方向上依次設置有粘錫機構、點膠機構以及焊接機構，所述焊接機構的一側設置有檢測機構。本發(fā)明一種電機定子裝配檢測裝置，通過上料機構將定子輸送至夾持機構，夾持機構將定子夾取至輸送機構，輸送機構將定子依次輸送至粘錫機構、點膠機構以及焊錫機構，實現(xiàn)定子粘錫點膠焊接作業(yè)，從而提高了電機定子的裝配效率。

技術領域

本發(fā)明屬于電機技術領域，尤其涉及一種電機定子裝配檢測裝置。

背景技術

電機，是一種依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換，或者傳遞的電磁裝置。電機的結構主要包括定子、轉子和其他附件，定子鐵芯是電機磁路的一部分，在定子鐵芯上放置定子繞組，以產生旋轉磁場；轉子鐵芯也是電機磁路的一部分，在鐵芯槽內放置轉子繞組，以形成電磁轉矩，使電動機旋轉。

在電機生產的過程中，電機定子通常采用人工裝配的方式，電機定子通常采用人工裝配的方式，在該方式下，動作較繁瑣且非常浪費時間。因此，迫切需要一種電機定子裝配檢測裝置。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電機定子裝配檢測裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電機定子裝配檢測裝置，包括上料機構、夾持機構、輸送機構、粘錫機構、點膠機構、焊錫機構、檢測機構和工作臺，所述工作臺上安裝有夾持機構、輸送機構、粘錫機構、點膠機構、焊錫機構和檢測機構，所述輸送機構位于所述上料機構的一端，所述上料機構與輸送機構之間設置有夾持機構，沿著所述輸送機構的輸送方向上依次設置有粘錫機構、點膠機構以及焊接機構，所述焊接機構的一側設置有檢測機構。

優(yōu)選的，所述上料機構包括第一輸送帶、主動帶輪和傳動帶輪，所述第一輸送帶繞在主動帶輪與傳動帶輪之間，所述主動帶輪套裝在主動軸上，所述主動軸的兩端分別通過軸承固定在第一側板上，所述主動軸的一軸端與第一齒輪箱的輸出軸連接，所述第一齒輪箱的輸入軸與第一電機的輸出軸連接，所述第一齒輪箱固定在第一側板上，所述傳動帶輪套裝在傳動軸上，所述傳動軸的兩端分別通過軸承固定在第一側板的另一端，所述第一側板通過第一支架支撐。

優(yōu)選的，所述夾持機構包括兩個第一機械手，每個所述第一機械手分別固定在對應的安裝板上，每個所述安裝板上方設置有對應的第一滑臺氣缸，所述安裝板與所述第一滑臺氣缸的滑臺連接，所述安裝板與所述第一滑臺氣缸的滑臺之間還安裝有加固板，所述第一氣缸固定在第一移動板上，所述第一移動板固定在第一線性模組的滑塊上，所述第一線性模組固定第二支架上，所述第二支架安裝在工作臺上。

優(yōu)選的，所述輸送機構包括第二線性模組和載具，所述第二線性模組的滑塊上裝有載具安裝板,所述載具安裝板上間隔設置有四個載具，所述載具包括四個定位柱，四個定位柱之間形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

優(yōu)選的，所述粘錫機構包括助焊劑槽、第二機械手、刮錫機構、驅動所述第二機械手沿著Y軸方向移動的第一Y軸移動機構以及驅動所述第二機械手沿著Z軸方向移動的第一Z軸移動機構，所述第一Z軸移動機構包括第二電機，所述第二電機通過電機支撐架固定在頂板上，所述頂板上開設有圓孔，所述第二電機的輸出端穿過頂板的圓孔與滾珠絲桿的一端連接，所述滾珠絲桿的另一端穿過導向板與第二底板連接，所述導向板上設置有可供滾珠絲桿貫穿的襯套，所述頂板的下表面與導桿的頂端固定連接，所述導桿的下端穿過導向板與第二底板固定連接，所述導向板上設置有可供導桿貫穿的套筒。