[發(fā)明專利]一種電機(jī)定子裝配檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910564752.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112152402A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫少毅;孫祥;辛瑞;張建維;張建江;辛明輝;宋利兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州歐康信智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02;H02K15/12;B05C5/02;B05C13/02;B07C5/34;B23K3/06;B23K3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電機(jī)定子裝配檢測(cè)裝置，包括上料機(jī)構(gòu)(1)、夾持機(jī)構(gòu)(2)、輸送機(jī)構(gòu)(3)、粘錫機(jī)構(gòu)(4)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)、焊錫機(jī)構(gòu)(6)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)和工作臺(tái)(8)，其特征在于：所述工作臺(tái)(8)上安裝有夾持機(jī)構(gòu)(2)輸送機(jī)構(gòu)(3)、粘錫機(jī)構(gòu)(4)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)、焊錫機(jī)構(gòu)(6)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)，所述輸送機(jī)構(gòu)(3)位于所述上料機(jī)構(gòu)(1)的一端，所述上料機(jī)構(gòu)(1)與輸送機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(2)，沿著所述輸送機(jī)構(gòu)(3)的輸送方向上依次設(shè)置有粘錫機(jī)構(gòu)(4)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)以及焊接機(jī)構(gòu)(6)，所述焊接機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(1)包括第一輸送帶(101)、主動(dòng)帶輪(102)和傳動(dòng)帶輪(103)，所述第一輸送帶(101)繞在主動(dòng)帶輪(102)與傳動(dòng)帶輪(103)之間，所述主動(dòng)帶輪(102)套裝在主動(dòng)軸(104)上，所述主動(dòng)軸(104)的兩端分別通過(guò)軸承固定在第一側(cè)板(105)上，所述主動(dòng)軸(104)的一軸端與第一齒輪箱(107)的輸出軸連接，所述第一齒輪箱(107)的輸入軸與第一電機(jī)(106)的輸出軸連接，所述第一齒輪箱(107)固定在第一側(cè)板(105)上，所述傳動(dòng)帶輪(103)套裝在傳動(dòng)軸(108)上，所述傳動(dòng)軸(108)的兩端分別通過(guò)軸承固定在第一側(cè)板(105)的另一端，所述第一側(cè)板(105)通過(guò)第一支架(109)支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)第一機(jī)械手(201)，每個(gè)所述第一機(jī)械手(201)分別固定在對(duì)應(yīng)的安裝板(202)上，每個(gè)所述安裝板(202)上方設(shè)置有對(duì)應(yīng)的第一滑臺(tái)氣缸(203)，所述安裝板(202)與所述第一滑臺(tái)氣缸(203)的滑臺(tái)連接，所述安裝板(202)與所述第一滑臺(tái)氣缸(203)的滑臺(tái)之間還安裝有加固板(208)，所述第一氣缸(203)固定在第一移動(dòng)板(204)上，所述第一移動(dòng)板(204)固定在第一線性模組(205)的滑塊上，所述第一線性模組(205)固定第二支架(206)上，所述第二支架(206)安裝在工作臺(tái)(8)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)定子裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(3)包括第二線性模組(301)和載具，所述第二線性模組(301)的滑塊上裝有載具安裝板(303),所述載具安裝板(303)上間隔設(shè)置有四個(gè)載具，所述載具包括四個(gè)定位柱(302)，四個(gè)定位柱(302)之間形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：所述粘錫機(jī)構(gòu)(4)包括助焊劑槽(41)、第二機(jī)械手(42)、刮錫機(jī)構(gòu)(43)、驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手(42)沿著Y軸方向移動(dòng)的第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)以及驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手(42)沿著Z軸方向移動(dòng)的第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)，所述第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)包括第二電機(jī)(4501)，所述第二電機(jī)(4501)通過(guò)電機(jī)支撐架(4502)固定在頂板(4503)上，所述頂板(4503)上開(kāi)設(shè)有圓孔，所述第二電機(jī)(4501)的輸出端穿過(guò)頂板(4503)上的圓孔與滾珠絲桿(4504)的一端連接，所述滾珠絲桿(4504)的另一端穿過(guò)導(dǎo)向板(4505)與第二底板(4506)連接，所述導(dǎo)向板(4505)上設(shè)置有可供滾珠絲桿(4504)貫穿的襯套(4507)，所述頂板(4503)的下表面與導(dǎo)桿(4508)的頂端固定連接，所述導(dǎo)桿(4508)的下端穿過(guò)導(dǎo)向板(4505)與第二底板(4506)固定連接，所述導(dǎo)向板(4505)上設(shè)置有可供導(dǎo)桿(4508)貫穿的套筒(4509)。