[發明專利]一種巡檢設備的控制方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201910564567.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110377066B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 林凡;張秋鎮;鐘萬春;周芳華
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G05D13/66
• 分類號: G05D13/66
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃詩彬;郝傳鑫

本發明公開了一種巡檢設備控制方法，包括步驟：采集當前環境的實時溫度；根據所述實時溫度調整單位時間內的移動距離；其中，所述單位時間內的移動距離與所述實時溫度呈負相關；根據所述單位時間內的移動距離向目標點移動。本發明還公開了一種巡檢設備控制裝置和一種巡檢設備控制設備。采用本發明實施例，通過實時獲取當前所處環境參數，智能控制巡檢設備的移動速度，有效地提高了巡檢設備執行巡檢任務的效率，同時也能保證巡檢設備在突發狀況下的使用壽命。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種巡檢設備控制方法、裝置和設備。

背景技術

隨著經濟的快速發展和科技的進步，云計算、大數據、物聯網和人工智能等新技術應運而生，智慧園區建設也成為當下的熱門話題。在智慧園區的安保巡檢方面，巡檢探測設備能夠更高效更全面地代替人執行巡查任務。在巡檢過程中，巡檢探測設備在遇到一些突發狀況，如園區突然發生火災時，可以檢測到火災發生點，移動并發出警報。

現有技術中，園區的巡檢設備在檢測到火災并移動至火災發生點的過程中，缺乏對移動速度的調整和控制，若移動速度過慢將導致巡檢設備靠近火災點耗時較長，影響及時救災；若移動速度過快則可能導致巡檢設備在抵達火災點時無法及時停止，從而破壞設備，影響設備的使用壽命。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種巡檢設備控制方法、裝置和設備，能通過對所處環境參數的獲取，智能控制巡檢設備的移動速度，有效地提高了巡檢設備執行巡檢任務的效率，同時也能保證巡檢設備在突發狀況下的使用壽命。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種巡檢設備控制方法，包括步驟：

采集當前環境的實時溫度；

根據所述實時溫度調整單位時間內的移動距離；其中，所述單位時間內的移動距離與所述實時溫度呈負相關；

根據所述單位時間內的移動距離向目標點移動。

作為上述方案的改進，所述根據所述實時溫度調整單位時間內的移動距離，包括步驟：

獲取初始單位時間內的移動距離以及與所述目標點的實時相距距離；

根據所述實時相距距離與實時溫度系數的比值，計算移動距離加權參數；其中，所述實時溫度系數與所述實時溫度呈正相關；所述移動距離加權參數和所述實時相距距離與實時溫度系數的比值呈正相關；

根據所述初始單位時間內的移動距離和所述移動距離加權參數調整所述單位時間內的移動距離；其中，所述單位時間內的移動距離與所述移動距離加權參數呈正相關。

作為上述方案的改進，所述根據所述初始單位時間內的移動距離和所述移動距離加權參數調整所述單位時間內的移動距離，滿足關系：

x_n＝a_n×x₀；

其中，x_n為所述單位時間內的移動距離，a_n為所述移動距離加權參數，x₀為所述初始單位時間內的移動距離。

作為上述方案的改進，所述根據所述實時相距距離與實時溫度系數的比值，計算移動距離加權參數，滿足關系：

其中，a_n為所述移動距離加權參數，d(n)為所述實時相距距離，T為所述實時溫度系數；e為自然對數的底數；n為自然數。

作為上述方案的改進，在所述采集當前環境的實時溫度前，還包括：

采集當前環境的圖像信息；

對采集到的所述圖像信息進行分析處理，以得到目標點所在位置。