[發(fā)明專利]一種巡檢設(shè)備的控制方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910564567.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN110377066B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林凡;張秋鎮(zhèn);鐘萬春;周芳華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G05D13/66
• 分類號: G05D13/66
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃詩彬;郝傳鑫

1.一種巡檢設(shè)備控制方法，其特征在于，包括步驟：

采集當(dāng)前環(huán)境的實時溫度；

根據(jù)所述實時溫度調(diào)整單位時間內(nèi)的移動距離；其中，所述單位時間內(nèi)的移動距離與所述實時溫度呈負相關(guān)；

根據(jù)所述單位時間內(nèi)的移動距離向目標點移動；

所述根據(jù)所述實時溫度調(diào)整單位時間內(nèi)的移動距離，包括步驟：

獲取初始單位時間內(nèi)的移動距離以及與所述目標點的實時相距距離；

根據(jù)所述實時相距距離與實時溫度系數(shù)的比值，計算移動距離加權(quán)參數(shù)；其中，所述實時溫度系數(shù)與所述實時溫度呈正相關(guān)；所述移動距離加權(quán)參數(shù)和所述實時相距距離與實時溫度系數(shù)的比值呈正相關(guān)；

根據(jù)所述初始單位時間內(nèi)的移動距離和所述移動距離加權(quán)參數(shù)調(diào)整所述單位時間內(nèi)的移動距離；其中，所述單位時間內(nèi)的移動距離與所述移動距離加權(quán)參數(shù)呈正相關(guān)；

所述根據(jù)所述初始單位時間內(nèi)的移動距離和所述移動距離加權(quán)參數(shù)調(diào)整所述單位時間內(nèi)的移動距離，滿足關(guān)系：

x_n＝a_n×x₀；

其中，x_n為所述單位時間內(nèi)的移動距離，a_n為所述移動距離加權(quán)參數(shù)，x₀為所述初始單位時間內(nèi)的移動距離；

所述根據(jù)所述實時相距距離與實時溫度系數(shù)的比值，計算移動距離加權(quán)參數(shù)，滿足關(guān)系：

其中，a_n為所述移動距離加權(quán)參數(shù)，d(n)為所述實時相距距離，T為所述實時溫度系數(shù)；e為自然對數(shù)的底數(shù)；n為自然數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的巡檢設(shè)備控制方法，其特征在于，在所述采集當(dāng)前環(huán)境的實時溫度前，還包括：

采集當(dāng)前環(huán)境的圖像信息；

對采集到的所述圖像信息進行分析處理，以得到目標點所在位置。

3.如權(quán)利要求1所述的巡檢設(shè)備控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述單位時間內(nèi)的移動距離向目標點移動之后，還包括：

當(dāng)檢測到所述實時溫度達到預(yù)設(shè)溫度閾值時，停止移動。

4.如權(quán)利要求1所述的巡檢設(shè)備控制方法，其特征在于，所述實時溫度系數(shù)為所述實時溫度與預(yù)設(shè)比例的乘積。

5.一種巡檢設(shè)備控制裝置，其特征在于，包括信息采集模塊、中央處理模塊和行駛控制模塊；其中，

所述信息采集模塊，用于采集當(dāng)前環(huán)境的實時溫度；

所述中央處理模塊，用于根據(jù)所述實時溫度調(diào)整單位時間內(nèi)的移動距離；其中，所述單位時間內(nèi)的移動距離與所述實時溫度呈負相關(guān)；

所述行駛控制模塊，用于根據(jù)所述單位時間內(nèi)的移動距離向目標點移動；

所述信息采集模塊，還用于獲取初始單位時間內(nèi)的移動距離以及與所述目標點的實時相距距離；

所述中央處理模塊還用于：

根據(jù)所述實時相距距離與實時溫度系數(shù)的比值，計算移動距離加權(quán)參數(shù)；其中，所述實時溫度系數(shù)與所述實時溫度呈正相關(guān)；所述移動距離加權(quán)參數(shù)與所述實時相距距離與實時溫度系數(shù)的比值呈正相關(guān)；

根據(jù)所述初始單位時間內(nèi)的移動距離和所述移動距離加權(quán)參數(shù)調(diào)整所述單位時間內(nèi)的移動距離；其中，所述單位時間內(nèi)的移動距離與所述移動距離加權(quán)參數(shù)呈正相關(guān)；

所述根據(jù)所述初始單位時間內(nèi)的移動距離和所述移動距離加權(quán)參數(shù)調(diào)整所述單位時間內(nèi)的移動距離，滿足關(guān)系：

x_n＝a_n×x₀；

其中，x_n為所述單位時間內(nèi)的移動距離，a_n為所述移動距離加權(quán)參數(shù)，x₀為所述初始單位時間內(nèi)的移動距離；

所述根據(jù)所述實時相距距離與實時溫度系數(shù)的比值，計算移動距離加權(quán)參數(shù)，滿足關(guān)系：

其中，a_n為所述移動距離加權(quán)參數(shù)，d(n)為所述實時相距距離，T為所述實時溫度系數(shù)；e為自然對數(shù)的底數(shù)；n為自然數(shù)。

6.一種巡檢設(shè)備控制設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的巡檢設(shè)備控制方法。