[發明專利]一種軟體驅動裝置在審

申請號：	201910564443.6	申請日：	2019-06-27
公開（公告）號：	CN110394794A	公開（公告）日：	2019-11-01
發明（設計）人：	李一青;曹巖;王強峰;賈峰	申請（專利權）人：	西安工業大學
主分類號：	B25J9/14	分類號：	B25J9/14
代理公司：	西安新思維專利商標事務所有限公司 61114	代理人：	黃秦芳
地址：	710032 陜***	國省代碼：	陜西;61
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	驅動裝置伸長方向形變軟體驅動器不規則變化影響驅動器變形過程多腔結構腔內壓力壓力控制有效抑制制造成本集成度
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【權利要求書】：

1.一種軟體驅動裝置，包括軟體結構（3）和軟體驅動器，其特征在于：所述軟體結構（3）包括由上至下層狀排布的局部變剛度結構、多腔結構（1）和硬質板（2），三層之間通過硅膠粘合為一體；所述的局部變剛度結構由上部的基底層（9）和下部的填充層（8）粘合組成，兩者均為硅膠材料注塑而成，所述基底層（9）的下部均勻填充有平行設置的銅絲簇（10），銅絲簇（10）的長度方向垂直于變形方向。

2.如權利要求1所述的一種軟體驅動裝置，其特征在于：所述硬紙板的材料為ABS材料。

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