[發明專利]一種自動化藥盒運輸打包設備

在審

• 申請號: 201910562938.5
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN110203484A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張建宏;張兆東;張翔;朱亞東;游名揚;張浩
• 申請（專利權）人: 揚州市職業大學（揚州市廣播電視大學）
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/20;B65B35/24;B65B35/50;B65B35/36;B65B5/06
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種自動化藥盒運輸打包設備，包括工作臺、運輸組件、疊垛組件、裝箱組件；運輸組件包括：第一傳送帶、支撐部、光電傳感器、推動部；第一傳送帶、支撐部、推動部均固定于工作臺的頂部；支撐部和推動部均設有兩個，且沿第一傳送帶的傳動方向依次置于第一傳送帶的兩側；兩個支撐部的頂部連接連接桿；光電傳感器固定于連接桿上；推動部朝向第一傳送帶的側面設置伸縮桿，光電傳感器與兩個伸縮桿分別通過導線連接；第一傳送帶遠離支撐部一端的頂部設置擋板。本發明中的設備運輸方便、自動化程度高、裝箱準確，效率高。

技術領域

本發明涉及藥品運輸技術領域，更具體的說是涉及一種自動化藥盒運輸打包設備。

背景技術

隨著人民生活水平的提高，人們對于健康越來越重視，因此醫藥保健品行業得到到了前所未有的發展，藥物的品種越來越多，在藥丸生產后，需要裝入藥盒進行封裝，裝好藥的藥盒需要進行運輸和裝箱打包。但是，在藥盒的運輸過程中藥盒的種類不止一種，還需人工量要藥盒分類，分類好的藥盒還需要人工對藥盒進行碼垛裝箱，并且人工操作，效率較低，無法滿足藥品大批量生產的需求。

因此，研究出一種自動程度高，效率高的藥盒運輸打包設備是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種運輸、裝箱準確，效率高的自動化藥盒運輸打包設備。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動化藥盒運輸打包設備，包括工作臺、運輸組件、疊垛組件、裝箱組件；

所述運輸組件包括：第一傳送帶、支撐部、光電傳感器、推動部；所述第一傳送帶、支撐部、推動部均固定于所述工作臺的頂部；

所述支撐部和推動部均設有兩個，且沿所述第一傳送帶的傳動方向依次置于所述第一傳送帶的兩側；兩個所述支撐部的頂部連接連接桿；所述光電傳感器固定于所述連接桿上；所述推動部朝向所述第一傳送帶的側面設置伸縮桿，所述光電傳感器與兩個所述伸縮桿分別通過導線連接；所述第一傳送帶遠離所述支撐部一端的頂部設置擋板，所述擋板沿所述第一傳送帶運動方向布置。

采用上述技術方案的有益效果是，本發明中擋板將第一傳送帶的端部劃分為兩個區域，分別運輸部不同型號的藥盒，藥盒經過光電傳感器，通過光電傳感器檢測藥盒的長度進而判斷出藥盒的型號，光電傳感器將檢測到的信息傳輸給伸縮桿，相應位置的伸縮桿伸展將其推到第一傳送帶的對應通道處藥盒隨第一傳送帶的運輸進入到相應的通到內，分別進行疊垛，裝箱的過程。

優選的，所述疊垛組件包括：限位板、升降臺；所述限位板設有三個，且沿所述第一傳送帶的移動方向平行設置，所述升降臺置于兩個所述限位板之間。最開始時升降臺的頂部與第一傳送帶的頂部相平起，藥盒運輸到第一傳送帶的端部后直接由于慣性的作用到達升降平臺上，升降平臺上每疊垛一個藥盒，升降平臺就會下降一個藥盒的高度，可以保證藥盒離開第一傳送帶后可以直接被運輸到升降平臺上。

優選的，兩個所述限位板之間的距離大于藥盒的寬度?？梢员ＷC藥盒順利的進入到兩個限位板之間，兩個限位板對藥盒的限位，可以使藥盒疊垛的更加整齊。

優選的，所述升降臺的頂部設置壓力傳感器，所述升降臺的底部設置液壓桿，所述壓力傳感器與所述液壓桿通過導線進行連接。壓力傳感器可以檢測到藥盒的重量，每增加一個藥盒，壓力傳感器檢測到的重量就會增加，壓力傳感器會將重量增加的信息傳輸給液壓桿，液壓桿會相應的下降一定的距離。

優選的，所述裝箱組件包括：機械手、用于連接機械手的連接架、用放置包裝箱的裝箱平臺、第二傳送帶；所述連接架置于所述限位板和裝箱平臺之間，所述機械手固定于所述連接架的頂部；所述裝箱平臺置于所述限位板與所述第二傳送帶之間，且所述裝箱平臺與所述第二傳送帶的距離小于所述包裝箱的寬度。藥箱疊垛到一定數量后機械手會將其夾起放到包裝箱內，進行裝箱。